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机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:  王耀南;  江一鸣;  姜娇;  张辉;  谭浩然;  彭伟星;  吴昊天;  曾凯
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机器人  智能制造  视觉感知  智能控制  系统应用  信息物理系统  
基于运动轨迹和径向距离的高炉料面堆积形状建模方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1155-1169
作者:  蒋朝辉;  周科;  桂卫华;  曹婷;  潘冬;  朱既承
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高炉料面  数学建模  运动轨迹  径向距离  堆积形状  离散单元法  
城市固废焚烧过程智能优化控制研究现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2019-2059
作者:  汤健;  夏恒;  余文;  乔俊飞
Adobe PDF(3863Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/10  |  提交时间：2024/04/24
城市固废焚烧  双碳战略  智能优化控制  工业人工智能  数字孪生平台  
基于状态识别的高炉料面视频关键帧提取方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2257-2271
作者:  黄建才;  蒋朝辉;  桂卫华;  潘冬;  许川;  周科
Adobe PDF(19753Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：42/9  |  提交时间：2024/04/18
高炉  料面现象  显著性区域  状态识别  关键帧提取  
智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2437-2456
作者:  申永鹏;  袁小芳;  赵素娜;  孟步敏;  王耀南
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智能网联  电动汽车  节能  优化控制