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中国科学院自动化研究所机构知识库
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共16条,第1-10条
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出处:自动化学报
发表日期:2023
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提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
未知非线性零和博弈最优跟踪的事件触发控制设计
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 91-101
作者:
王鼎
;
胡凌治
;
赵明明
;
哈明鸣
;
乔俊飞
Adobe PDF(1996Kb)
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浏览/下载:41/15
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提交时间:2024/05/09
自适应评判设计
事件触发控制
神经网络
最优跟踪控制
稳定性分析
零和博弈
基于KnCMPSO算法的异构无人机协同多任务分配
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 399-414
作者:
王峰
;
黄子路
;
韩孟臣
;
邢立宁
;
王凌
Adobe PDF(1913Kb)
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浏览/下载:38/14
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提交时间:2024/05/09
无人机多任务分配
多目标优化
粒子群算法
协同进化
基于时序关联矩阵的高炉冶炼过程多重关联时延估计方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 329-342
作者:
蒋珂
;
蒋朝辉
;
谢永芳
;
潘冬
;
桂卫华
Adobe PDF(11801Kb)
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浏览/下载:8/2
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提交时间:2024/05/09
高炉
变量时延估计
时序关联矩阵
粒子群算法
双尺度协同搜索策略
航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245
作者:
袁利
;
姜甜甜
Adobe PDF(2092Kb)
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浏览/下载:39/11
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提交时间:2024/05/09
轨道威胁感知
自主决策规划
“感知-决策-执行”一体化
航天器智能自主控制
城市固废焚烧过程数据驱动建模与自组织控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 550-566
作者:
丁海旭
;
汤健
;
乔俊飞
Adobe PDF(4752Kb)
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浏览/下载:23/11
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提交时间:2024/05/09
城市固废焚烧
多任务学习
自组织控制
数据驱动建模
模糊神经网络
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:
王耀南
;
江一鸣
;
姜娇
;
张辉
;
谭浩然
;
彭伟星
;
吴昊天
;
曾凯
Adobe PDF(40511Kb)
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浏览/下载:45/13
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提交时间:2024/05/09
机器人
智能制造
视觉感知
智能控制
系统应用
信息物理系统
切换拓扑下动态事件触发多智能体系统固定时间一致性
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1295-1305
作者:
孙梦薇
;
任璐
;
刘剑
;
孙长银
Adobe PDF(2591Kb)
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浏览/下载:23/11
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提交时间:2024/05/09
多智能体系统
固定时间一致性
动态事件触发控制
切换拓扑
一种空间几何角度最大化的随机增量学习模型及应用
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1283-1294
作者:
南静
;
代伟
;
袁冠
;
周平
Adobe PDF(1711Kb)
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浏览/下载:10/3
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提交时间:2024/05/09
随机权神经网络
增量学习
空间几何角度最大化约束
无限逼近性
基于渐进无迹卡尔曼滤波网络的人体肢体运动估计
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1723-1731
作者:
杨旭升
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王雪儿
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汪鹏君
;
张文安
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浏览/下载:42/14
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提交时间:2024/04/24
卡尔曼滤波网络
人体肢体运动估计
表面肌电信号
渐进无迹卡尔曼滤波
基于强化学习的减少烘丝过程中烟丝“干头”量的方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1679-1687
作者:
毕素环
;
蒋一翔
;
于树松
;
丁香乾
;
牟亮亮
;
王彬
Adobe PDF(1955Kb)
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浏览/下载:47/21
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提交时间:2024/04/24
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