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机器人化复合材料自动铺层技术综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 873-897
作者:  郭鹏;  杨辰光;  李祥利;  章艺;  李淼
Adobe PDF(14269Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：47/19  |  提交时间：2024/05/30
碳纤维增强复合材料  机械臂控制  末端设计  自动铺层  
仿生嗅觉感知系统气体识别和浓度估计模型 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 812-827
作者:  相洪涛;  张文文;  肖文鑫;  王磊;  王远西
Adobe PDF(19342Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：65/20  |  提交时间：2024/04/28
气体识别  浓度估计  仿生嗅觉感知系统  注意力机制  
面向复杂工业过程的虚拟样本生成综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 688-718
作者:  汤健;  崔璨麟;  夏恒;  乔俊飞
Adobe PDF(2984Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：23/10  |  提交时间：2024/04/28
复杂工业过程  虚拟样本生成  数据驱动建模  样本覆盖区域  
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:  张振国;  毛建旭;  谭浩然;  王耀南;  张雪波;  江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：63/15  |  提交时间：2024/04/12
重大装备制造  多机器人  任务分配  运动规划  
面向工业过程的图像生成及其应用研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 211-240
作者:  汤健;  郭海涛;  夏恒;  王鼎;  乔俊飞
Adobe PDF(6988Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：77/21  |  提交时间：2024/04/12
工业过程  视觉感知  图像生成  生成图像评估与应用  城市固废焚烧  
基于多尺度流模型的视觉异常检测研究 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 640-648
作者:  毛国君;  吴星臻;  邢树礼
Adobe PDF(32001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：66/23  |  提交时间：2024/04/10
异常检测  流模型  层级感知  多尺度特征  
基于改进舰尾流模型和多层耦合分析的机载雷达测量建模 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 617-639
作者:  葛泉波;  王远亮;  李宏
Adobe PDF(4933Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：80/23  |  提交时间：2024/04/10
舰尾流  机载雷达  状态空间  耦合性  非线性非高斯