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无监督多重非局部融合的图像去噪方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 87-102
作者:  陈叶飞;  赵广社;  李国齐;  王鼎衡
Adobe PDF(12295Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：46/14  |  提交时间：2024/05/20
图像去噪  非局部均值  自相似性  加权移动平均滤波  
基于主视通路结构分级响应模型的轮廓检测方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 820-833
作者:  陈树楠;  范影乐;  房涛;  武薇
Adobe PDF(28969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/4  |  提交时间：2024/05/20
轮廓检测  暗视野调节  微动整合  动态关联  
一种改进的视频分割网络及其全局信息优化方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 787-796
作者:  张琳;  陆耀;  卢丽华;  周天飞;  史青宣
Adobe PDF(23578Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：45/14  |  提交时间：2024/05/20
视频物体分割  卷积神经网络  注意力机制  全局信息优化  
面向认知表现预测的时−空共变混合深度学习模型 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2931-2940
作者:  李晴;  徐雪远;  邬霞
Adobe PDF(2498Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/6  |  提交时间：2024/05/20
循环自编码器  时-空共变深度学习模型  混合深度学习模型  认知表现预测  脑启发模型  
城市固废焚烧过程数据驱动建模与自组织控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 550-566
作者:  丁海旭;  汤健;  乔俊飞
Adobe PDF(4752Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：53/29  |  提交时间：2024/05/09
城市固废焚烧  多任务学习  自组织控制  数据驱动建模  模糊神经网络  
基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多目标内力优化 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1099-1115
作者:  梁旭;  苏婷婷;  侯增广;  刘圣达;  章杰;  何广平
Adobe PDF(2614Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：67/22  |  提交时间：2024/05/09
冗余驱动  并联机器人  时变阻抗控制  间隙消除  多目标优化  
基于形态的具身智能研究:历史回顾与前沿进展 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1131-1154
作者:  刘华平;  郭迪;  孙富春;  张新钰
Adobe PDF(55262Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：52/9  |  提交时间：2024/05/09
具身智能  形态智能  形态计算  形态控制  形态-控制协同优化  
视网膜功能启发的边缘检测层级模型 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1771-1784
作者:  郑程驰;  范影乐
Adobe PDF(4940Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：64/25  |  提交时间：2024/04/24
边缘检测  视网膜  Izhikevich模型  神经编码  方向选择性神经节细胞  
城市固废焚烧过程智能优化控制研究现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2019-2059
作者:  汤健;  夏恒;  余文;  乔俊飞
Adobe PDF(3863Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：36/15  |  提交时间：2024/04/24
城市固废焚烧  双碳战略  智能优化控制  工业人工智能  数字孪生平台  
一种基于随机权神经网络的类增量学习与记忆融合方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2467-2480
作者:  李德鹏;  曾志刚
Adobe PDF(2718Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/9  |  提交时间：2024/04/17
连续学习  灾难性遗忘  随机权神经网络  再可塑性启发