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出处:自动化学报
文献类型:期刊论文
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WOS被引频次升序
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面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1284-1304
作者:
马宁
;
曹云峰
Adobe PDF(1698Kb)
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浏览/下载:6/5
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提交时间:2024/07/25
自主着陆
无人机
机器视觉
着陆场检测
位姿估计
信息融合
结合语义和多层特征融合的行人检测
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 282-291
作者:
储珺
;
束雯
;
周子博
;
缪君
;
冷璐
Adobe PDF(3422Kb)
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浏览/下载:60/22
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提交时间:2024/05/20
行人检测
语义分割
特征融合
遮挡
二次检测
基于可见光与红外热图像的行车环境复杂场景分割
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 460-469
作者:
陈武阳
;
赵于前
;
阳春华
;
张帆
;
余伶俐
;
陈白帆
Adobe PDF(4745Kb)
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浏览/下载:27/15
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提交时间:2024/05/20
场景分割
可见光图像
红外热图像
双模分割网络
双路特征空间自适应模块
基于改进YOLOv3算法的公路车道线检测方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1560-1568
作者:
崔文靓
;
王玉静
;
康守强
;
谢金宝
;
王庆岩
;
MIKULOVICH Vladimir Ivanovich
Adobe PDF(8580Kb)
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浏览/下载:34/15
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提交时间:2024/05/20
车道线检测
深度学习
YOLOv3
K-means++
计算机视觉
基于多阶运动参量的四旋翼无人机识别方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1429-1447
作者:
刘孙相与
;
李贵涛
;
詹亚锋
;
高鹏
Adobe PDF(9889Kb)
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浏览/下载:18/10
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提交时间:2024/05/20
四旋翼无人机
目标识别
运动特征
融合方法
基于上下文和浅层空间编解码网络的图像语义分割方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1834-1846
作者:
罗会兰
;
黎宵
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浏览/下载:46/19
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提交时间:2024/05/20
语义分割
二分支策略
语义上下文信息
浅层空间细节信息
反U型结构
基于渐进多源域迁移的无监督跨域目标检测
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2337-2351
作者:
李威
;
王蒙
Adobe PDF(21501Kb)
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浏览/下载:10/4
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提交时间:2024/05/20
迁移学习
域自适应
目标检测
多源域
自训练
单幅图像超分辨率重建技术研究进展
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2634-2654
作者:
张芳
;
赵东旭
;
肖志涛
;
耿磊
;
吴骏
;
刘彦北
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浏览/下载:57/23
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提交时间:2024/05/20
超分辨率重建
单幅图像
空域方法
深度学习
基于改进YOLOX的移动机器人目标跟随方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1558-1572
作者:
万琴
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李伊康
;
葛柱
;
王耀南
;
吴迪
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提交时间:2024/04/25
移动机器人
YOLOX
重识别
目标跟随
基于元学习的双目深度估计在线适应算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1446-1455
作者:
张振宇
;
杨健
Adobe PDF(5210Kb)
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浏览/下载:56/21
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提交时间:2024/04/25
深度估计
在线学习
元学习
域适应算法
深度神经网络