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基于计算机视觉的工业金属表面缺陷检测综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1261-1283
作者:  伍麟;  郝鸿宇;  宋友
Adobe PDF(25552Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/4  |  提交时间：2024/07/25
表面缺陷检测  计算机视觉  金属表面缺陷  自动化检测  
机器人化复合材料自动铺层技术综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 873-897
作者:  郭鹏;  杨辰光;  李祥利;  章艺;  李淼
Adobe PDF(14269Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：51/21  |  提交时间：2024/05/30
碳纤维增强复合材料  机械臂控制  末端设计  自动铺层  
基于移动机器人的拣货系统研究进展 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:  徐翔斌;  马中强
Adobe PDF(3483Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：24/10  |  提交时间：2024/05/20
基于移动机器人的拣货系统  订单拣选  物至人  调度优化  智能体  仓储机器人  
工业铸件缺陷无损检测技术的应用进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 935-956
作者:  张辉;  张邹铨;  陈煜嵘;  吴天月;  钟杭;  王耀南
Adobe PDF(20648Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/8  |  提交时间：2024/05/20
铸造缺陷  无损检测  X射线探测  神经网络  
集群机器人系统特性评价研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1153-1172
作者:  武文亮;  周兴社;  沈博;  赵月
Adobe PDF(1720Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：64/34  |  提交时间：2024/05/20
集群机器人  系统特性  评价标准  评价指标  评价方法  
基于平行多种群与冗余基因策略的置信规则库优化方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2007-2017
作者:  徐晓滨;  朱伟;  徐晓健;  侯平智;  常雷雷
Adobe PDF(1439Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：52/22  |  提交时间：2024/05/20
平行多种群  冗余基因  置信规则库  帕累托前沿  
基于轻量化重构网络的表面缺陷视觉检测 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2175-2186
作者:  余文勇;  张阳;  姚海明;  石绘
Adobe PDF(13819Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/11  |  提交时间：2024/05/20
缺陷检测  深度学习  小样本  全卷积自编码器  损失函数  
平行管理:复杂性管理智能的生态科技与智慧管理之DAO 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2655-2669
作者:  王飞跃
Adobe PDF(4159Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：35/7  |  提交时间：2024/05/20
平行管理  平行经济  平行智能  管理智能  元宇宙  区块链  智能合约  复杂性科学  复杂性管理  本能理性  适应理性  计算理性  知识自动化  叙述管理  DeSoc  DeSci  DeOrg  DeEnterprises  DAO  
数据驱动的燃煤发电装备运行工况监控——现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2611-2633
作者:  赵春晖;  胡赟昀;  郑嘉乐;  陈军豪
Adobe PDF(5912Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/12  |  提交时间：2024/05/20
燃煤发电装备  变负荷  非平稳  工况监控  机器学习  
智能网联车路云协同系统架构与关键技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2863-2885
作者:  丁飞;  张楠;  李升波;  边有钢;  童恩;  李克强
Adobe PDF(5270Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：139/119  |  提交时间：2024/05/20
车路云协同系统  蜂窝车联网  智能网联汽车  边缘计算网络  高精度定位