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具有不确定控制增益严格反馈系统的自适应命令滤波控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1015-1023
作者:  吴锦娃;  刘勇华;  苏春翌;  鲁仁全
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非线性系统  命令滤波反推  神经网络控制  自适应控制  
时延非线性系统无模型预设性能控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 937-946
作者:  张晋熙;  柴天佑;  王良勇
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无模型控制  预设性能  参考跟踪  时延系统  非线性系统  
基于事件触发二阶多智能体系统的固定时间比例一致性 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 261-270
作者:  陈世明;  邵赛;  姜根兰
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二阶多智能体系统  事件触发控制  固定时间  比例一致性  
非线性动态突变系统的多模型自适应执行器故障补偿设计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 207-222
作者:  文利燕;  陶钢;  姜斌;  杨杰
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自适应控制  动态突变  多模型控制  执行器故障  故障补偿  输出跟踪  
基于最优工况迁移的高炉铁水硅含量预测方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 194-206
作者:  蒋朝辉;  许川;  桂卫华;  蒋珂
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高炉炼铁  铁水硅含量  预测  工况迁移  密度峰值聚类  
高速列车精确停车的鲁棒自触发预测控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 171-181
作者:  刘晓宇;  荀径;  高士根;  阴佳腾
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高速列车  列车自动运行  精确停车  模型预测控制  自触发控制  
具有输入约束和输出噪声的不确定系统级联线性自抗扰控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 843-852
作者:  高阳;  吴文海;  王子健
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级联线性自抗扰控制  输入饱和约束  高频量测噪声  滤波器  抗饱和补偿  
基于事件触发的离散MIMO系统自适应评判容错控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1234-1245
作者:  王敏;  黄龙旺;  杨辰光
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事件触发控制  自适应评判设计  神经网络  离散非线性系统  
一种非仿射高超声速飞行器输出反馈控制方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1530-1542
作者:  路遥
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高超声速飞行器  非仿射  输出反馈  状态估计  输入约束  跟踪微分器  
基于FPSO的电力巡检机器人的广义二型模糊逻辑控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1482-1492
作者:  吴庆;  赵涛;  佃松宜;  郭锐;  李胜川;  方红帏;  韩吉霞
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广义二型模糊逻辑控制器  隶属函数  模糊粒子群  电力巡检机器人