×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [7]
作者
张宪明 [2]
李杰 [1]
丁磊 [1]
田滨 [1]
王飞跃 [1]
, [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [7]
发表日期
2022 [7]
语种
出处
IEEE/CAA J... [7]
资助项目
收录类别
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共7条,第1-7条
帮助
限定条件
出处:IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
发表日期:2022
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
Integrated Inspection of QoM, QoP, and QoS for AOI Industries in Metaverses
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2071-2078
作者:
Yutong Wang
;
Yonglin Tian
;
Jiangong Wang
;
Yansong Cao
;
Shixing Li
;
Bin Tian
Adobe PDF(1477Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:271/105
  |  
提交时间:2022/12/02
Automated Optical Inspection
Metaverses
Quality Inspection
Transformers
Interval Type-2 Fuzzy Hierarchical Adaptive Cruise Following-Control for Intelligent Vehicles
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1658-1672
作者:
Hong Mo
;
Yinghui Meng
;
Fei-Yue Wang
;
Dongrui Wu
Adobe PDF(12550Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:250/51
  |  
提交时间:2022/08/19
Adaptive cruise following-control (ACFC)
feedforward + fuzzy proportion integration (PI) feedback (F+FPIF)
type-2 fuzzy control
variable time headway
Hierarchical Cooperative Control of Connected Vehicles: From Heterogeneous Parameters to Heterogeneous Structures
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1590-1602
作者:
Manjiang Hu
;
Lingkun Bu
;
Yougang Bian
;
Hongmao Qin
;
Ning Sun
;
Dongpu Cao
;
Zhihua Zhong
Adobe PDF(30431Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:156/15
  |  
提交时间:2022/08/19
Communication delay
connected vehicle (CV)
heterogeneity
string stability
vehicle platoon
A Scalable Adaptive Approach to Multi-Vehicle Formation Control with Obstacle Avoidance
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 990-1004
作者:
Xiaohua Ge
;
Qing-Long Han
;
Jun Wang
;
Xian-Ming Zhang
Adobe PDF(5284Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:231/51
  |  
提交时间:2022/05/30
Adaptive control
collision avoidance
distributed formation control
multi-vehicle systems
neural networks
obstacle avoidance
repulsive potential
Fully Distributed Resilient Cooperative Control of Vehicular Platoon Systems Under DoS Attacks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 937-940
作者:
Lei Ding
;
Jie Li
;
Maojiao Ye
;
Yuan Zhao
Adobe PDF(1024Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:206/66
  |  
提交时间:2022/04/24
Data-Driven Human-Robot Interaction Without Velocity Measurement Using Off-Policy Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 47-63
作者:
Yongliang Yang
;
Zihao Ding
;
Rui Wang
;
Hamidreza Modares
;
Donald C. Wunsch
Adobe PDF(15362Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:264/51
  |  
提交时间:2021/11/03
Adaptive impedance control
data-driven method
human-robot interaction (HRI)
reinforcement learning
velocity-free
Dynamic Event-Triggered Scheduling and Platooning Control Co-Design for Automated Vehicles Over Vehicular Ad-Hoc Networks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 31-46
作者:
Xiaohua Ge
;
Shunyuan Xiao
;
Qing-Long Han
;
Xian-Ming Zhang
;
Derui Ding
Adobe PDF(3804Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:285/74
  |  
提交时间:2021/11/03
Automated vehicles
dynamic event-triggered communication
information flow topology
platooning control
vehicular ad-hoc networks (VANETs)