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出处:IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
发表日期:2022
专题:学术期刊
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A Bio-Inspired Flapping-Wing Robot With Cambered Wings and Its Application in Autonomous Airdrop
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2138-2150
作者:
Haifeng Huang
;
Wei He
;
Qiang Fu
;
Xiuyu He
;
Changyin Sun
Adobe PDF(37055Kb)
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浏览/下载:179/48
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提交时间:2022/12/02
Autonomous airdrop
bionic design
bio-inspired robot
cambered wing
flapping wing
An Overview of Finite/Fixed-Time Control and Its Application in Engineering Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2106-2120
作者:
Yang Liu
;
Hongyi Li
;
Zongyu Zuo
;
Xiaodi Li
;
Renquan Lu
Adobe PDF(2215Kb)
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浏览/下载:279/118
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提交时间:2022/12/02
Adding a power integrator
finite/fixed-time control and application
homogeneous theory
sliding mode control
Receding-Horizon Trajectory Planning for Under-Actuated Autonomous Vehicles Based on Collaborative Neurodynamic Optimization
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1909-1923
作者:
Jiasen Wang
;
Jun Wang
;
Qing-Long Han
Adobe PDF(2672Kb)
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浏览/下载:219/97
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提交时间:2022/10/09
Collaborative neurodynamic optimization
receding-horizon planning
trajectory planning
under-actuated vehicles
A New Noise-Tolerant Dual-Neural-Network Scheme for Robust Kinematic Control of Robotic Arms With Unknown Models
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1778-1791
作者:
Ning Tan
;
Peng Yu
;
Zhiyan Zhong
;
Fenglei Ni
Adobe PDF(52574Kb)
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浏览/下载:234/51
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提交时间:2022/09/08
Dual zeroing neural networks (ZNN)
finite-time convergence
model-free
robot control
robustness analysis
Interval Type-2 Fuzzy Hierarchical Adaptive Cruise Following-Control for Intelligent Vehicles
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1658-1672
作者:
Hong Mo
;
Yinghui Meng
;
Fei-Yue Wang
;
Dongrui Wu
Adobe PDF(12550Kb)
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浏览/下载:250/51
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提交时间:2022/08/19
Adaptive cruise following-control (ACFC)
feedforward + fuzzy proportion integration (PI) feedback (F+FPIF)
type-2 fuzzy control
variable time headway
Autonomous Maneuver Decisions via Transfer Learning Pigeon-Inspired Optimization for UCAVs in Dogfight Engagements
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1639-1657
作者:
Wanying Ruan
;
Haibin Duan
;
Yimin Deng
Adobe PDF(4650Kb)
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浏览/下载:220/86
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提交时间:2022/08/19
Autonomous maneuver decisions
dogfight engagement
game mixed strategy
transfer learning pigeon-inspired optimization (TLPIO)
unmanned combat aerial vehicle (UCAV)
A Telepresence-Guaranteed Control Scheme for Teleoperation Applications of Transferring Weight-Unknown Objects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1015-1025
作者:
Jinfei Hu
;
Zheng Chen
;
Xin Ma
;
Han Lai
;
Bin Yao
Adobe PDF(10311Kb)
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浏览/下载:220/49
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提交时间:2022/05/30
Adaptive robust control
teleoperation
telepresence
transparency
weight estimation
Wearable Robots for Human Underwater Movement Ability Enhancement: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 967-977
作者:
Haisheng Xia
;
Muhammad Alamgeer Khan
;
Zhijun Li
;
MengChu Zhou
Adobe PDF(3922Kb)
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浏览/下载:207/46
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提交时间:2022/05/30
Cyborg intelligence
diving
exoskeleton
intention perception, modeling and control, swimming
underwater exoskeletons
underwater robots
wearable robots
Unmanned Aerial Vehicles: Control Methods and Future Challenges
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 601-614
作者:
Zongyu Zuo, Cunjia Liu, Qing-Long Han, Jiawei Song
Adobe PDF(2744Kb)
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浏览/下载:187/39
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提交时间:2022/03/09
Aircraft control,disturbance rejection,path-following,trajectory tracking,unmanned aerial vehicle
Adaptive Control of Discrete-time Nonlinear Systems Using ITF-ORVFL
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 556-563
作者:
Xiaofei Zhang
;
Hongbin Ma
;
Wenchao Zuo
;
Man Luo
Adobe PDF(4681Kb)
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浏览/下载:224/61
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提交时间:2022/03/09
Adaptive control
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