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出处:IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS
发表日期:2019
语种:英语
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A Learning-Based Framework for Error Compensation in 3D Printing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 4042-4050
作者:
Shen, Zhen
;
Shang, Xiuqin
;
Zhao, Meihua
;
Dong, Xisong
;
Xiong, Gang
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2019/12/16
3D printing
additive manufacturing
cyber-physical system (CPS)
deep learning
error compensation
Data-Based Reinforcement Learning for Nonzero-Sum Games With Unknown Drift Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 2874-2885
作者:
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
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浏览/下载:464/139
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提交时间:2019/07/12
Integral reinforcement learning (IRL)
neural network (NN)
nonzero-sum (NZS) games
off-policy
single-critic
unknown drift dynamics
Neural Networks Enhanced Adaptive Admittance Control of Optimized Robot-Environment Interaction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 2568-2579
作者:
Yang, Chenguang
;
Peng, Guangzhu
;
Li, Yanan
;
Cui, Rongxin
;
Cheng, Long
;
Li, Zhijun
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浏览/下载:311/0
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提交时间:2019/07/11
Admittance control
neural networks (NNs)
observer
optimal adaptive control
robot-environment interaction
Robust Landmark Detection and Position Measurement Based on Monocular Vision for Autonomous Aerial Refueling of UAVs
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 4167-4179
作者:
Sun, Siyang
;
Yin, Yingjie
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
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浏览/下载:612/203
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提交时间:2018/10/02
Aerial refueling
landmark detection
monocular vision
multitask parallel deep convolution neural network (MPDCNN)
position measurement
Face Detection With Different Scales Based on Faster R-CNN
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 4017-4028
作者:
Wu, Wenqi
;
Yin, Yingjie
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
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浏览/下载:505/158
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提交时间:2018/10/02
Deep convolutional neural network (DCNN)
deep learning
face detection
Faster R-CNN