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出处:International Journal of Automation and Computing
发表日期:2018
专题:学术期刊
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An Overview of Contour Detection Approaches
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 656-672
作者:
Xin-Yi Gong
;
Hu Su
;
De Xu
;
Zheng-Tao Zhang
;
Fei Shen
;
Hua-Bin Yang
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提交时间:2021/02/23
Contour detection
contour salience
gestalt principle
contour grouping
active contour.
A Nash Game Approach to Mixed H2/H∞ Model Predictive Control: Part 3 – Output Feedback Case
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 616-624
作者:
Pakkiriswamy Aadaleesan
;
Prabirkumar Saha
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提交时间:2021/02/23
Robust model predictive control
mixed H2/H∞ control
Nash game
output feedback model predictive control (MPC)
automatic differentiation
fragility of controller.
Current Researches and Future Development Trend of Intelligent Robot: A Review
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 525-546
作者:
Tian-Miao Wang
;
Yong Tao
;
Hui Liu
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提交时间:2021/02/23
Intelligent robot
human-robot collaboration
driverless technology
emotion recognition
brain-computer interface
big data network.
Editorial for Special Issue on Intelligent Control and Computing in Advanced Robotics
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 513-514
作者:
Min Tan
;
Yu Sun
;
Jun-Zhi Yu
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提交时间:2021/02/23
Robots
mechatronic systems
intelligent control.
Enhancing the Performance of JADE Using Two-phase Parameter Control Scheme and Its Application
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 462-473
作者:
Qin-Qin Fan
;
Yi-Lian Zhang
;
Xue-Feng Yan
;
Zhi-Huan Wang
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提交时间:2021/02/23
Differential evolution (DE) algorithm
evolutionary computation
dynamic optimization
control parameter adaptation
chemical processes.
Genetic Programming-based Self-reconfiguration Planning for Metamorphic Robot
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 431-442
作者:
Tarek Ababsa
;
Noureddine Djedl
;
Yves Duthen
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提交时间:2021/02/23
Modular robots
unit-compressible modules
self-reconfiguration
genetic programming
reconfiguration planning.
Precision Work-piece Detection and Measurement Combining Top-down and Bottom-up Saliency
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 417-430
作者:
Jia Sun
;
Peng Wang
;
Yong-Kang Luo
;
Gao-Ming Hao
;
Hong Qiao
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提交时间:2021/02/23
Work-pieces detection
salient region estimation
top-down and bottom-up saliency (TBS)
calibration
visual measurement.
Study on Information Diffusion Analysis in Social Networks and Its Applications
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 377-401
作者:
Biao Chang
;
Tong Xu, Qi Liu
;
En-Hong Chen
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提交时间:2021/02/23
Information diffusion
influence evaluation
influence maximization
information source detection
social network.
A Survey of Scene Understanding by Event Reasoning in Autonomous Driving
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 249-266
作者:
Jian-Ru Xue
;
Jian-Wu Fang
;
Pu Zhang
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提交时间:2021/02/23
Autonomous vehicle
scene understanding
event reasoning
intention prediction
scene representation.
Multi-sensor Data Fusion for Wheelchair Position Estimation with Unscented Kalman Filter
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 207-217
作者:
Derradji Nada1 Mounir Bousbia-Salah
;
Maamar Bettayeb
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提交时间:2021/02/23
Data fusion
unscented Kalman filter (UKF)
measurement fusion (MF)
navigation
state vector fusion (SVF)
wheelchair.