×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [14]
智能感知与计算研究中... [1]
作者
李琦 [2]
王亮 [2]
王卫宁 [2]
徐德 [1]
李颖 [1]
刘希龙 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [15]
发表日期
2020 [15]
语种
英语 [2]
出处
Internati... [15]
资助项目
收录类别
EI [1]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共15条,第1-10条
帮助
限定条件
出处:International Journal of Automation and Computing
发表日期:2020
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
Control of a 3-RRR Planar Parallel Robot Using Fractional Order PID Controller
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 822-836
作者:
Auday Al-Mayyahi
;
Ammar A. Aldair
;
Chris Chatwin
Adobe PDF(1903Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:148/52
  |  
提交时间:2021/02/22
3-RRR planar parallel robot
Cayley-Menger determinants
inverse kinematic model
bilateration
fraction order proportional integral derivate (PID) controller
bat optimization algorithm.
Accurate Classification of EEG Signals Using Neural Networks Trained by Hybrid Population-physic-based Algorithm
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 108-122
作者:
Sajjad Afrakhteh
;
Mohammad-Reza Mosavi
;
Mohammad Khishe
;
Ahmad Ayatollahi
Adobe PDF(1536Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:149/57
  |  
提交时间:2021/02/22
Brain-computer interface (BCI)
classification
electroencephalography (EEG)
gravitational search algorithm (GSA)
multi-layer perceptron neural network (MLP-NN)
particle swarm optimization.
Toolpath Interpolation and Smoothing for Computer Numerical Control Machining of Freeform Surfaces: A Review
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 1-16
作者:
Wen-Bin Zhong
;
Xi-Chun Luo
;
Wen-Long Chang
;
Yu-Kui Cai
;
Fei Ding
;
Hai-Tao Liu
;
Ya-Zhou Sun
Adobe PDF(2079Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:163/34
  |  
提交时间:2021/02/22
Computer numerical control (CNC)
toolpath
interpolation
smoothing
freeform surface.
Modeling of a Smart Nano Force Sensor Using Finite Elements and Neural Networks
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 279-291
作者:
Farid Menacer
;
Abdelmalek Kadr
;
Zohir Dibi
Adobe PDF(1651Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:171/52
  |  
提交时间:2021/02/22
Nano force
sensor
carbon nanotube (CNT)
finite elements
neural network.
Orientation Measurement for Objects with Planar Surface Based on Monocular Microscopic Vision
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 247-256
作者:
Ying Li
;
Xi-Long Liu
;
De Xu
;
Da-Peng Zhang
浏览
  |  
Adobe PDF(1603Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:243/67
  |  
提交时间:2021/02/22
Microscopic vision
micro assembly
orientation measurement
optimization
analytical computation.
Adversarial Attacks and Defenses in Images, Graphs and Text: A Review
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 151-178
作者:
Han Xu
;
Yao Ma
;
Hao-Chen Liu
;
Debayan Deb
;
Hui Liu
;
Ji-Liang Tang
;
Anil K. Jain
浏览
  |  
Adobe PDF(2155Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:214/61
  |  
提交时间:2021/02/22
Adversarial example
model safety
robustness
defenses
deep learning.
Design and Analysis of a Novel Hybrid Processing Robot Mechanism
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 403-416
作者:
Hai-Rong Fang
;
Tong Zhu
;
Hai-Qiang Zhang
;
Hui Yang
;
Bing-Shan Jiang
浏览
  |  
Adobe PDF(1910Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:152/68
  |  
提交时间:2021/02/22
Hybrid mechanism
kinematic analysis
large workspace
dexterity
kinematic simulation.
A Comprehensive Review of Path Planning Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 321-352
作者:
Madhusmita Panda
;
Bikramaditya Das
;
Bidyadhar Subudhi
;
Bibhuti Bhusan Pati
浏览
  |  
Adobe PDF(2673Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:201/51
  |  
提交时间:2021/02/22
Autonomous underwater vehicle (AUV)
cooperative motion
formation control
optimization
path planning (PP).
Remote Sensing Image Registration Based on Improved KAZE and BRIEF Descriptor
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 588-598
作者:
Huan Liu
;
Gen-Fu Xiao
浏览
  |  
Adobe PDF(2330Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:150/37
  |  
提交时间:2021/02/22
Remote sensing image
image registration
composite nonlinear diffusion filter
binary code string
multi-scale pyramid space.
Kinematic Analysis of an Under-actuated, Closed-loop Front-end Assembly of a Dragline Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 527-538
作者:
Muhammad A. Wardeh
;
Samuel Frimpong
浏览
  |  
Adobe PDF(1312Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:168/60
  |  
提交时间:2021/02/22
Dragline mining manipulator
underactuated closed-loop mechanism
generalized speeds
Baumgarte′s stabilization technique (BST)
feedforward displacement.