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出处:International Journal of Automation and Computing
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2D and 3D Palmprint and Palm Vein Recognition Based on Neural Architecture Search
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 377-409
作者:
Wei Jia
;
Wei Xia
;
Yang Zhao
;
Hai Min
;
Yan-Xiang Chen
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提交时间:2021/05/24
Performance evaluation
neural architecture search
biometrics
palmprint
palm vein
deep learning
Structured Computational Modeling of Human Visual System for No-reference Image Quality Assessment
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 204-218
作者:
Wen-Han Zhu
;
Wei Sun
;
Xiong-Kuo Min
;
Guang-Tao Zhai
;
Xiao-Kang Yang
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提交时间:2021/04/22
Image quality assessment (IQA)
no-reference (NR)
structural computational modeling
human visual system
visual feature extraction
An Overview of Contour Detection Approaches
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 656-672
作者:
Xin-Yi Gong
;
Hu Su
;
De Xu
;
Zheng-Tao Zhang
;
Fei Shen
;
Hua-Bin Yang
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提交时间:2021/02/23
Contour detection
contour salience
gestalt principle
contour grouping
active contour.
A Selective Attention Guided Initiative Semantic Cognition Algorithm for Service Robot
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 559-569
作者:
Huan-Zhao Chen
;
Guo-Hui Tian
;
Guo-Liang Liu
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提交时间:2021/02/23
Service robot
cognition computing
selective attention
semantic knowledge base
artificial neural network.
Current Researches and Future Development Trend of Intelligent Robot: A Review
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 525-546
作者:
Tian-Miao Wang
;
Yong Tao
;
Hui Liu
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提交时间:2021/02/23
Intelligent robot
human-robot collaboration
driverless technology
emotion recognition
brain-computer interface
big data network.
A Fault Tolerant Control Scheme Using the Feasible Constrained Control Allocation Strategy
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 628-643
作者:
Mehdi Naderi
;
Tor Arne Johansen
;
Ali Khaki Sedigh
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提交时间:2021/02/22
Control allocation
feasibility
fault tolerant control
model predictive control
domain of attraction.
Experimental Evaluation of Certain Pursuit and Evasion Schemes for Wheeled Mobile Robots
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 491-510
作者:
Amit Kumar
;
Aparajita Ojha
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提交时间:2021/02/22
Pursuit-evasion
wheeled mobile robot
proportional navigation
trajectory planning
target interception.
HDec-POSMDPs MRS Exploration and Fire Searching Based on IoT Cloud Robotics
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 364-377
作者:
Ayman El Shenawy
;
Khalil Mohamed1, Hany Harb
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提交时间:2021/02/22
Multi-robot systems
hybrid decentralized partially observable semi-Markov decision process (HDec-POSMDPs)
multi-robot systems (MRS) exploration and fire searching
cloud robotics
cloud computing.
A Comprehensive Review of Path Planning Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 321-352
作者:
Madhusmita Panda
;
Bikramaditya Das
;
Bidyadhar Subudhi
;
Bibhuti Bhusan Pati
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提交时间:2021/02/22
Autonomous underwater vehicle (AUV)
cooperative motion
formation control
optimization
path planning (PP).