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中国科学院自动化研究所机构知识库
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导师:原魁
文献类型:学位论文
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基于FPGA与DSP的SIFT特征点检测与匹配方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
肖晗
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提交时间:2016/10/17
Fpga
Dsp
Sift特征点
嵌入式系统
机器视觉
硬件计算
机械臂三维视觉伺服关键技术研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
郭浩
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浏览/下载:290/9
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提交时间:2016/06/16
机械臂自动编程关键技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
曹学为
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提交时间:2015/09/02
机械臂
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Mechanical Arm
Automatic Programming
Instruction Reuse
Rehabilitation Robot
Gait Curve
面向环境感知的机器人视觉测量方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
宋海涛
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提交时间:2015/09/02
环境感知
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