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基于柔性多体动力学折叠臂高空作业车工作平台运动控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  胡海东
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高空作业车  柔性多体动力学  轨迹跟踪控制  振颤抑制  反演控制  滑模控制  Aerial Platform Vehicle  Flexible Multi-body Dynamics  Trajectory Tracking Control  Vibration Suppressing  Backstepping Control  Sliding-mode Control  
基于多机器人技术的地壳运动模拟系统控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  范长春
Adobe PDF(10201Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：195/0  |  提交时间：2015/09/02
地壳运动模拟  开放式控制系统  路径规划  多机器人协调  故障诊断与检测  Crustal Movement  Open Architecture Controller  Path Planning  Multi-robot Coordination  Fault Detection And Diagnosis