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数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  白天翔
Adobe PDF(23710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:199/5  |  提交时间:2022/07/01
平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划  
面向非独立同分布场景的自适应与个性化联邦控制方法 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  陈薏竹
Adobe PDF(10279Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:185/3  |  提交时间:2022/06/24
自适应联邦控制  个性化联邦控制  联邦学习  非独立同分布  
平行手术的平台构建及其关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  孟祥冰
Adobe PDF(15308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:294/6  |  提交时间:2019/06/28
平行手术  增强现实系统  Slam  增强传感  上采样  配准定位  增强现实  深度感知  数据驱动  
基于平行智能的物联网关键技术研究及应用 学位论文
工学博士, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  李玉珂
Adobe PDF(3907Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:352/7  |  提交时间:2019/06/24
ACP方法  平行智能  物联网  低功耗广域网  正交频分复用  
平行手术中增强现实关键技术的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  王蓉
Adobe PDF(38096Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:292/5  |  提交时间:2018/05/31
增强现实  内窥镜手术  视觉跟踪  三维配准  深度感知  平行理论  
基于ZigBee网络的室内定位系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  高辉
Adobe PDF(3837Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:251/0  |  提交时间:2015/09/02
室内定位系统  Zigbee  信号能量强度  射频指纹  Indoor Location System  Zigbee  Received Signal Strength  Rf Fingerprint  
基于OSGi和移动代理技术的智能小区控制系统设计及其家庭服务网关的实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者:  刘志斌
收藏  |  浏览/下载:146/0  |  提交时间:2015/09/02
智能家居  "当地简单远程复杂"  Osgi  移动代理  家庭服务网关  Intelligent Home  "local Simple Remote Complex"  Osgi  Mobile Agent  Residential Service Gateway  
车内异构网络实时性研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  乔昕
Adobe PDF(15500Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:101/0  |  提交时间:2015/09/02
汽车电子  异构实时网络  最坏执行时间  人工系统  Vehicle Electronics  Heterogeneous Real-time Network  Worst Case Execution Time  Artificial System  
汽车专用操作系统vASOS——体系结构和调度算法的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  孙媛
Adobe PDF(6112Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:170/1  |  提交时间:2015/09/02
汽车专用操作系统  体系结构  Uml建模  实时调度  最优调度算法  Vehicular Application Specific Operating Systems  Architecture  Uml  Real-time Scheduling  Optimal Scheduling Algorithms  
基于网络的智能路口信号控制系统的算法及实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  李伟
Adobe PDF(861Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:201/0  |  提交时间:2015/09/02
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