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数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  白天翔
Adobe PDF(23710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:189/5  |  提交时间:2022/07/01
平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划  
基于平行学习的混合智能调控方法与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李小双
Adobe PDF(10128Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:213/13  |  提交时间:2022/06/20
平行学习  混合智能调控  示教数据  模仿学习  深度强化学习  
基于ACP的智能交通系统云服务平台研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  李双双
Adobe PDF(2434Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:234/0  |  提交时间:2015/09/02
智能交通系统  平行系统理论  Acp  云计算  Hadoop  交通流预测  控制代理  Intelligent Transportation Systems  Parallel System Theory  Acp Method  Cloud Computing  Hadoop  Traffic Flow Forecasting  Control Agent  
基于代理的网络化城市交通控制系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  陈诚
Adobe PDF(15188Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:210/0  |  提交时间:2015/09/02
网络化控制  代理控制  按需控制  多代理系统  城市交通控制系统  平行控制  Networked Control  Agent-based Control  COntrol On Demand  Multi-agent System  Urban Traffic Control System  Parallel Control  
基于轨迹学习的交通场景理解研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  周建英
Adobe PDF(7992Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:239/0  |  提交时间:2015/09/02
视频监控  谱聚类算法  核函数  分层dirichlet过程  Video Surveillance  Spectral Clustering Algorithm  Kernel Density Function  Probabilistic Graphical Models  Hierarchical Dirichlet Processes  
汽车控制与基于多代理的智能驾驶系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  艾云峰
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代理  多代理系统  智能汽车  自动汽车  Agent  Multi-agent  Intelligent Vehicle  Automotive Vehicle  
基于网络的智能路口信号控制系统的算法及实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  李伟
Adobe PDF(861Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:189/0  |  提交时间:2015/09/02
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