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| 丙泊酚中枢作用机制的功能磁共振影像研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2015 作者: 李欢冬 Adobe PDF(4819Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:460/1  |  提交时间:2016/01/21 丙泊酚 麻醉 功能磁共振 功能连接 功能整合 脑岛 默认网络 特征选择 多体素模式识别 支持向量机 |
| 基于无人机影像的正射全景图像生成和三维场景纹理映射 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 李宇冲 Adobe PDF(18836Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:465/0  |  提交时间:2015/09/02 三维重建 纹理映射 图像拼接 3d Reconstruction Texture Mapping Image Stitching |
| 面向汽车主动安全的视觉关键技术研究与实现 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 孙书娟 Adobe PDF(1462Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:270/0  |  提交时间:2015/09/02 移动平台 车辆检测 车道线检测 目标跟踪 Gentleadaboost分类器 Mobile Platform Vehicle Detection Lane Detection Object Tracking Gentleadaboostclassifier |
| 基于RGB-D的室外行人检测研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 朱新亮 Adobe PDF(6177Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:478/0  |  提交时间:2015/09/02 行人检测 Rgb-d 图像配准 深度图像去噪 Pedestrian Detection Rgb-d Image Registration Depth Image De-noising |
| 基于示例的图像分割方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 李双双 Adobe PDF(6328Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:309/0  |  提交时间:2015/09/02 图像分割 示例 稀疏表达 字典学习 样条回归 Image Segmentation Exemplar Based Image Segmentation Sparse Representation Dictionary Construction Spline Regression |
| 面向中厚板焊接的机器人复杂曲线运动的规划研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 郑中义 Adobe PDF(2549Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:508/0  |  提交时间:2015/09/02 轨迹规划 复杂曲线 摆动焊接 焊接机器人 中厚板焊接 Trajectory Planning Complex Curve Weaving Welding Welding Robot Mid-thick Plates Welding |
| 小型智能机器鱼的控制与实现 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 陈世峰 Adobe PDF(5458Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:294/0  |  提交时间:2015/09/02 智能机器鱼 Cpg 嵌入式视觉 能量分析 多传感器 Smart Robotic Fish Cpg Embedded Vision Energy Analysis Multi-sensors |
| 基于计算实验的BRT优先信号控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 亢文文 Adobe PDF(2977Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:316/0  |  提交时间:2015/09/02 快速公交 公交信号优先 信号协调 深度学习网络 行驶时间预测 计算实验 Bus Rapid Transit Transit Signal Priority Signal Coordination Deep Learning Network Travel Time Prediction Travel Time Prediction |
| 基于视觉的移动机械臂控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 艾坤 Adobe PDF(4431Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:467/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机械臂 轮廓提取 双目视觉 视觉避障 目标趋近与抓取 Mobile Manipulator Contour Extraction Binocular Vision Vision-basedobstacle Avoidance Object Approaching And Grasping |
| 通信噪声环境中线性多智能体系统的协同控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 王云鹏 Adobe PDF(2507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:609/0  |  提交时间:2015/09/02 多智能体系统 协同控制 均方一致性 几乎必然一致性 包含控制 通信噪声 收敛速度 Multi-agent System Coordination Control Mean Square Consensus Almost Sure Consensus Containment Communication Noise Convergence Rate |