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丙泊酚中枢作用机制的功能磁共振影像研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2015
作者:  李欢冬
Adobe PDF(4819Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:460/1  |  提交时间:2016/01/21
丙泊酚  麻醉  功能磁共振  功能连接  功能整合  脑岛  默认网络  特征选择  多体素模式识别  支持向量机  
基于无人机影像的正射全景图像生成和三维场景纹理映射 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  李宇冲
Adobe PDF(18836Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:465/0  |  提交时间:2015/09/02
三维重建  纹理映射  图像拼接  3d Reconstruction  Texture Mapping  Image Stitching  
面向汽车主动安全的视觉关键技术研究与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  孙书娟
Adobe PDF(1462Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:270/0  |  提交时间:2015/09/02
移动平台  车辆检测  车道线检测  目标跟踪  Gentleadaboost分类器  Mobile Platform  Vehicle Detection  Lane Detection  Object Tracking  Gentleadaboostclassifier  
基于RGB-D的室外行人检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  朱新亮
Adobe PDF(6177Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:478/0  |  提交时间:2015/09/02
行人检测  Rgb-d  图像配准  深度图像去噪  Pedestrian Detection  Rgb-d  Image Registration  Depth Image De-noising  
基于示例的图像分割方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  李双双
Adobe PDF(6328Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:309/0  |  提交时间:2015/09/02
图像分割  示例  稀疏表达  字典学习  样条回归  Image Segmentation  Exemplar Based Image Segmentation  Sparse Representation  Dictionary Construction  Spline Regression  
面向中厚板焊接的机器人复杂曲线运动的规划研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  郑中义
Adobe PDF(2549Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:508/0  |  提交时间:2015/09/02
轨迹规划  复杂曲线  摆动焊接  焊接机器人  中厚板焊接  Trajectory Planning  Complex Curve  Weaving Welding  Welding Robot  Mid-thick Plates Welding  
小型智能机器鱼的控制与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  陈世峰
Adobe PDF(5458Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:294/0  |  提交时间:2015/09/02
智能机器鱼  Cpg  嵌入式视觉  能量分析  多传感器  Smart Robotic Fish  Cpg  Embedded Vision  Energy Analysis  Multi-sensors  
基于计算实验的BRT优先信号控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  亢文文
Adobe PDF(2977Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:316/0  |  提交时间:2015/09/02
快速公交  公交信号优先  信号协调  深度学习网络  行驶时间预测  计算实验  Bus Rapid Transit  Transit Signal Priority  Signal Coordination  Deep Learning Network  Travel Time Prediction  Travel Time Prediction  
基于视觉的移动机械臂控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  艾坤
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移动机械臂  轮廓提取  双目视觉  视觉避障  目标趋近与抓取  Mobile Manipulator  Contour Extraction  Binocular Vision  Vision-basedobstacle Avoidance  Object Approaching And Grasping  
通信噪声环境中线性多智能体系统的协同控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  王云鹏
Adobe PDF(2507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:609/0  |  提交时间:2015/09/02
多智能体系统  协同控制  均方一致性  几乎必然一致性  包含控制  通信噪声  收敛速度  Multi-agent System  Coordination Control  Mean Square Consensus  Almost Sure Consensus  Containment  Communication Noise  Convergence Rate