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Multiple faults detection and isolation via decentralized sliding mode observer for reconfigurable manipulator 期刊论文
Journal of Electrical Engineering & Technology, 2015, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 2393- 2405
作者:  Zhao B(赵博)
Adobe PDF(937Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：247/112  |  提交时间：2018/01/11
故障诊断  容错控制  
Impact of Flavor on Electronic Cigarette Marketing in Social Media 会议论文
, USA, 11.17-11.18
作者:  Yunji Liang;  Xiaolong Zheng;  Daniel Zeng;  Xingshe Zhou
浏览  |  Adobe PDF(31064Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：494/221  |  提交时间：2018/01/08
Collision detection for cylindrical objects 会议论文
, Hamburg, 2015.10
作者:  dengpeng xing;  De Xu;  Fangfang Liu
浏览  |  Adobe PDF(208Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：160/44  |  提交时间：2018/01/04
Cloud Operating System for Industrial Application 会议论文
, Tunisia, 2015
作者:  Gang XIONG;  Tongkai Ji;  Xipeng Zhang;  Fenghua Zhu;  Wenjing Liu
浏览  |  Adobe PDF(604Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：254/124  |  提交时间：2017/12/31
机器人的未来发展: 从工业自动化到知识自动化 期刊论文
科技导报, 2015, 卷号: 33, 期号: 21, 页码: 39-41
作者:  王飞跃
浏览  |  Adobe PDF(8077Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：344/108  |  提交时间：2017/07/15
Robots  机器人  Robotics  工业自动化  Software Robotics  知识自动化  Knowledge Robotics  Cloud Robotics  Parallel Robotics  Knowledge Automation  Intelligent Industries  
Transportation Games for Social Transportation 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2015, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 1061-1069
作者:  Fei-Yue Wang
浏览  |  Adobe PDF(101Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：310/117  |  提交时间：2017/03/07
Social Transportation  
Design and evaluation of a bio-inspired robotic hand for percutaneous coronary intervention 会议论文
Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Seattle, USA, 2015.05
作者:  Feng ZQ(奉振球);  Zeng-Guang Hou
浏览  |  Adobe PDF(1523Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：345/107  |  提交时间：2016/06/23
Medical Robot  Vascular Intervention  
Adaptive Inverse Control of Cable-Driven Parallel System Based on Type-2 Fuzzy Logic Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2015, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 1803-1816
作者:  Wang, Tiechao;  Tong, Shaocheng;  Yi, Jianqiang;  Li, Hongyi
浏览  |  Adobe PDF(1877Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：360/86  |  提交时间：2015/11/12
Adaptive Inverse Control  Cable-driven Parallel System  Fuzzy Nonlinear Autoregressive Exogenous (Narx) Model  Type-2 Fuzzy Logic Systems  
BP-AR-BASED HUMAN JOINT ANGLE ESTIMATION USING MULTI-CHANNEL SEMG 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2015, 卷号: 30, 期号: 3, 页码: 227-237
作者:  Tong, Lina;  Zhang, Feng;  Hou, Zeng-Guang;  Wang, Weiqun;  Peng, Liang
浏览  |  Adobe PDF(1650Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：430/111  |  提交时间：2015/10/13
Semg-joint Angle Estimation  Rehabilitation  Moving Butterworth Filtering Method  Bp Neural Network  Autoregressive (Ar) Model  
Scanning the Issue and Beyond: Transportation Games for Social Transportation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2015, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 1061-1069
作者:  Wang, Fei-Yue;  Wang, FY
浏览  |  Adobe PDF(101Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：238/61  |  提交时间：2015/09/23
Transportation Games  Social Transportation