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基于视觉传感系统的中厚板焊接机器人研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2017
作者:  KIDDEE PRASARN
Adobe PDF(12176Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:200/3  |  提交时间:2017/12/06
中厚板焊缝  十宇线结构光  视觉传感器标定  焊缝特征检测  焊缝跟踪控制  
A Study on Traditional and Modern Approaches for Person Recognition 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2017
作者:  Muhammad Rauf
Adobe PDF(11367Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:180/2  |  提交时间:2017/12/06
近邻描述子  步态检索  卷积神经网络  步态识别  知识转移  
基于RGB-D数据的目标跟踪方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  安宁
Adobe PDF(24890Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:720/18  |  提交时间:2017/07/06
目标跟踪  Rgb-d数据  仿生视觉  数据融合  数据驱动控制  
隐秘信息检测中脑电信号分析方法的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  刘祺
Adobe PDF(5070Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:320/8  |  提交时间:2017/06/19
隐秘信息检测  脑电信号  多解析度分析  相似性度量  极限学习  深度学习  
乒乓球机器人接打旋转球的策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  刘健冉
Adobe PDF(35478Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:286/7  |  提交时间:2017/06/15
打乒乓球机器人  高速视觉  轨迹预测  增强学习  模型融合  
多模态跨平台社会事件分析技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  钱胜胜
Adobe PDF(38904Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:488/15  |  提交时间:2017/06/14
多媒体  社会事件分析  多模态  跨平台  大规模  
基于 TDMA 的网络层和 MAC 层车载自组织网络跨层设计研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  朱燕燕
Adobe PDF(1433Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:247/0  |  提交时间:2017/06/09
车载自组织网络+无干扰图+mac+跨层设计  
仿生眼三维感知与运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  王庆滨
Adobe PDF(4838Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:342/5  |  提交时间:2017/06/09
三维感知  平滑追踪  扫视  原位注视  趋近注视  仿生眼  移动机器人  视觉测量  
下肢康复训练机器人关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  王晓楠
Adobe PDF(3359Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:238/1  |  提交时间:2017/06/07
下肢康复训练  运动分析  轨迹规划  人机交互  协作控制  
真实感布料的计算模型及其应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  马光辉
Adobe PDF(20102Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:241/6  |  提交时间:2017/06/07
过度拉伸  各项异性  应变极限  不等式优化  离散碰撞检测  服装建模  穿透修复  交互式服装设计