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| 与人共融的服务机器人视觉感知与导航方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 孙世颖
 Adobe PDF(24899Kb) |  收藏 | 浏览/下载：410/5 | 提交时间：2018/12/25 |
| 并联机器人控制系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 苏婷婷
Adobe PDF(4305Kb) | 收藏 | 浏览/下载：377/16 | 提交时间：2018/06/26
高速并联机器人 机器人运动学 机器人动力学 轨迹规划 跟踪控制 |
| 深度强化学习在多机对战战术决策中的应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 张业胜
Adobe PDF(6414Kb) | 收藏 | 浏览/下载：582/8 | 提交时间：2018/06/19
深度强化学习 机动决策 战术决策 空战仿真 多机协同 |
| 压电驱动纳米定位平台的设计与智能预测控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 王昂
Adobe PDF(12029Kb) | 收藏 | 浏览/下载：297/3 | 提交时间：2018/06/11
压电驱动纳米定位平台 压电陶瓷执行器 粘滞-滑动执行器 迟滞非线性 智能预测控制 |
| 炼焦烟气脱硝过程建模与运行优化控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 李亚宁
Adobe PDF(5142Kb) | 收藏 | 浏览/下载：307/4 | 提交时间：2018/06/10
炼焦烟气 脱硫脱硝 换向过程 运行优化 数据驱动 |
| 基于模糊系统的高超声速飞行器鲁棒控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 刘轶凡
Adobe PDF(4753Kb) | 收藏 | 浏览/下载：288/8 | 提交时间：2018/06/07
高超声速飞行器 模糊逻辑系统 自适应控制 鲁棒控制 输出反馈 测量噪声 |
| 基于浸入与不变理论的吸气式高超声速飞行器鲁棒自适应控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 韩超
Adobe PDF(4000Kb) | 收藏 | 浏览/下载：360/7 | 提交时间：2018/06/01
高超声速飞行器 有限时间控制 浸入与不变自适应 鲁棒自适应控制 复合自适应控制 |
| FAST馈源支撑系统天文轨迹规划与协调控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 邓赛
Adobe PDF(17436Kb) | 收藏 | 浏览/下载：267/10 | 提交时间：2018/05/31
Fast 轨迹规划 位姿分配 刚度分析 协调控制 |
| 基于认知记忆激活的语义表示方法及其应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 白洁
Adobe PDF(6621Kb) | 收藏 | 浏览/下载：387/16 | 提交时间：2018/05/31
语义表示 认知心理学 文本表示 网络表示学习 信息传播 |
| 波动鳍推进水下作业机器人运动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 王睿
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水下作业机器人 波动推进 运动控制 路径规划 路径跟踪控制 悬停控制 |
