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Formation of autonomous underwater vehicles by impulsive information with quantized effects and transmission delays 会议论文
, Jinan, China, 2017.10.20-2017.10.22
作者:  Ma Chao;  Niu Ben;  Kang Erlong
Adobe PDF(416Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：138/52  |  提交时间：2022/06/20
A Novel Monocular-based Navigation Approach for UAV Autonomous Transmission-line Inspection 会议论文
, 西班牙马德里, 2018年10月1日
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(3385Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：258/88  |  提交时间：2020/06/07
Distributed event-triggered synchronization for robotic teleoperation systems with randomly occurring gain fluctuations 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 1729881418770881
作者:  Ma, Chao;  Kang, Erlong
Adobe PDF(636Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：315/62  |  提交时间：2019/12/16
Asynchronous event-triggered scheme  event-triggered synchronization  robotic teleoperation systems  randomly occurring gain fluctuations  Lyapunov-Krasovskii method  
Non-fragile consensus control of networked robotic manipulators with topology-dependent memory 期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2018, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 625-634
作者:  Ma, Chao;  Li, Rui;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：230/0  |  提交时间：2019/07/12
Robotic manipulators  Consensus control  Non-fragile consensus  Topology-dependent memory