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发表日期:2019
语种:英语
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A hybrid formation control design for multi-robot system with obstacle avoidance
会议论文
, Guangzhou, July 27-30
作者:
Wu Shiguang
;
Sui Zezhi
;
Yi Jianqiang
;
Pu Zhiqiang
Adobe PDF(751Kb)
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浏览/下载:141/49
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提交时间:2022/06/16
The Combination of Two Control Strategies for Series Hybrid Electric Vehicles
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2019, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 596-608
作者:
Luo, Can
;
Shen, Zhen
;
Evangelou, Simos
;
Xiong, Gang
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(8306Kb)
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浏览/下载:172/44
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提交时间:2022/04/07
DC-Link Voltage Control, Power Follower Control Strategy, Series Hybrid Electric Vehicles, Tuning
Time-sequence Action-Decision and Navigation Through Stage Deep Reinforcement Learning in Complex Dynamic Environments
会议论文
, 厦门, 2019.12
作者:
Huimu, Wang
;
Tenghai, Qiu
;
Zhen, Liu
;
Zhiqiang, Pu
;
Jianqiang, Yi
;
Zhaoyang, Liu
Adobe PDF(2178Kb)
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浏览/下载:167/49
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提交时间:2021/06/24
A Hybrid Multiagent Collision Avoidance Method for Formation Control
会议论文
, Shenyang, China, Aug. 8-11, 2019
作者:
Sui Zezhi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
;
Xiong Tianyi
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浏览/下载:212/78
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提交时间:2020/07/08
Formation Control with Collision Avoidance through Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Budapest, Hungary, Hungary, July 14-19, 2019
作者:
Sui Zezhi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
;
Xiong Tianyi
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浏览/下载:222/74
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提交时间:2020/07/08
Multimodal data revealed different neurobiological correlates of intelligence between males and females
期刊论文
BRAIN IMAGING AND BEHAVIOR, 2019, 卷号: 14, 期号: NA, 页码: 1-15
作者:
Jiang, Rongtao
;
Calhoun, Vince D.
;
Cui, Yue
;
Qi, Shile
;
Zhuo, Chuanjun
;
Li, Jin
;
Jung, Rex
;
Yang, Jian
;
Du, Yuhui
;
Jiang, Tianzi
;
Sui, Jing
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浏览/下载:254/78
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提交时间:2020/06/13
Connectome-based predictive modeling
Gender difference
Individualized prediction
Intelligence quotient
Multimodal
Autonomous Navigation with Improved Hierarchical Neural Network Based on Deep Reinforcement Learning
会议论文
, 中国 广州, 2019.07.27-2019.07.30
作者:
Zhang, Haiying
;
Qiu, Tenghai
;
Li, Shuxiao
;
Zhu, Chengfei
;
Lan, Xiaosong
;
Chang, Hongxing
Adobe PDF(349Kb)
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浏览/下载:290/93
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提交时间:2020/06/09
Autonomous Navigation
DDPG
Improved Hierarchical Neural Network
Curriculum Learning
Connecting Model-Based and Model-Free Control With Emotion Modulation in Learning Systems
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1-15
作者:
Huang, Xiao
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(1614Kb)
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浏览/下载:264/89
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提交时间:2020/06/09
Brain-inspired computing
decision-making
emotion modulation
emotion-cognition interactions
reinforcement learning
Deep Reinforcement Learning of Robotic Precision Insertion Skill Accelerated by Demonstrations
会议论文
, Vancouver, British Columbia, Canada, 2019-08-22
作者:
Wu, Xiapeng
;
Zhang, Dapeng
;
Qin, Fangbo
;
Xu, De
Adobe PDF(1748Kb)
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浏览/下载:265/98
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提交时间:2020/06/09
Prediction-Based Seabed Terrain Following Control for an Underwater Vehicle-Manipulator System
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
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浏览/下载:252/64
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提交时间:2020/05/07
Seabed Terrain Following Control (STFC)
Seabed Terrain Prediction
Underwater Vehicle Control
UVMS