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Design of a Robotic Fish Based on a Passive Flexible Mechanism 会议论文
, 云南大理, 2019.12.6
作者:  Lu Ben;  Yuzhuo Fu;  Qianqian Zou;  Sai Deng;  Chao Zhou
Adobe PDF(10378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/2  |  提交时间：2024/05/28
Design and Validation of an Asymmetric Bowden-Cable-Driven Series Elastic Actuator 会议论文
, Dali, China, 2019.12
作者:  Ning Sun;  Long Cheng;  Lin Tian;  Zeng-Guang Hou;  Min Tan
Adobe PDF(4602Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：159/49  |  提交时间：2022/08/29
Design and Gait Control of a Quadruped Robot with Low-Inertia Legs Publisher: IEEE Cite This PDF 会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 22-26 August 2019
作者:  Shang LL(尚琳琳);  Wang Wei;  Yi Jianqiang
Adobe PDF(553Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：263/130  |  提交时间：2022/06/23
Smooth Gait Transition Based on CPG Network for A Quadruped Robot 会议论文
, Hong Kong, China, 08-12 July 2019
作者:  Shang LL(尚琳琳);  Li Zhaoshenng;  Wang Wei;  Yi Jianqiang
Adobe PDF(617Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：168/77  |  提交时间：2022/06/23
A hybrid formation control design for multi-robot system with obstacle avoidance 会议论文
, Guangzhou, July 27-30
作者:  Wu Shiguang;  Sui Zezhi;  Yi Jianqiang;  Pu Zhiqiang
Adobe PDF(751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：149/52  |  提交时间：2022/06/16
Learning to Navigate in Human Environments via Deep Reinforcement Learning 会议论文
, Sydney, Australia, 2019-12-12至2019-12-15
作者:  Xingyuan Gao;  Shiying Sun;  Xiaoguang Zhao;  Min Tan
Adobe PDF(1298Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：168/50  |  提交时间：2022/03/31
A Novel Assist-As-Needed Controller Based on Fuzzy-Logic Inference and Human Impedance Identification for Upper-Limb Rehabilitation 会议论文
, Xiamen, China, 2019-12-8
作者:  Chen Wang;  Liang Peng;  Zeng-Guang Hou;  Weiqun Wang;  Tingting Su
Adobe PDF(610Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：118/38  |  提交时间：2021/06/21
Design of An Inspection Robot System with Hybrid Operation Modes for Power Transmission Lines 会议论文
, Tianjin, China, 4-7 Aug. 2019
作者:  Wang,Han;  Li,En;  Yang,Guodong;  Guo,Rui
Adobe PDF(435Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：175/56  |  提交时间：2021/06/18
Power line inspection robot  Mechanism design  Mechanical analysis  Simulation analysis  Multi-mode switching  
Design and Yaw Control of a Two-Motor-Actuated Biomimetic Robotic Fish 会议论文
, Dali, China, 2019-11
作者:  Du Sheng;  Wu Zhengxing;  Yu Junzhi
Adobe PDF(571Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：157/48  |  提交时间：2021/06/15
3-D motion analysis and implementation of a developed gliding robotic dolphin 会议论文
, Dali, China, 2019年12月
作者:  Wang Jian(王健);  Wu Zhengxing;  Liu Jincun;  Tan Min;  Yu Junzhi
Adobe PDF(996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：185/49  |  提交时间：2021/06/04