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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2019
文献类型:期刊论文
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冰雪运动生物力学及其机器人研究进展
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:
王天柱
;
吴正兴
;
喻俊志
;
谭民
;
张峰
Adobe PDF(1190Kb)
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提交时间:2023/09/21
运动生物力学
冰雪机器人
建模与控制
高速高机动
基于计算光场成像的虹膜活体检测方法
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1701-1712
作者:
宋平
;
黄玲
;
王云龙
;
刘菲
;
孙哲南
Adobe PDF(1007Kb)
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浏览/下载:132/42
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提交时间:2023/08/15
仿乌贼水下机器人设计与控制
期刊论文
数据与计算发展前沿, 2019, 卷号: 1, 期号: 2, 页码: 53-61
作者:
张天栋
;
王睿
;
王硕
Adobe PDF(1812Kb)
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浏览/下载:93/49
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提交时间:2023/06/14
智能合约:架构及进展
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 3, 页码: 445-457
作者:
欧阳丽炜
;
王帅
;
袁勇
;
倪晓春
;
王飞跃
Adobe PDF(2641Kb)
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提交时间:2023/06/06
区块链
智能合约
运行机制
基础架构
平行区块链
Multitask Policy Adversarial Learning for Human-Level Control With Large State Spaces
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics Information, 2019, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 2395-2404
作者:
Wang JP(王军平)
;
You Kang Shi
;
Wen Sheng Zhang
;
Ian Thomas
;
Shi Hui Duan
Adobe PDF(2547Kb)
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浏览/下载:121/40
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提交时间:2023/05/05
Vision-based control in the open racing car simulator with deep and reinforcement learning
期刊论文
Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing, 2019, 页码: doi={10.1007/s12652-019-01503-y}
作者:
Yuanheng Zhu
;
Dongbin Zhao
Adobe PDF(2210Kb)
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提交时间:2023/04/26
Beam-pointing drift prediction in pulsed lasers by a probabilistic learning approach
期刊论文
Applied Optics, 2019, 卷号: 58, 期号: 4, 页码: 948-953
作者:
Chang Hui
;
Fan Zhongwei
;
Qiu Jisi
;
Ge Wenqi
;
Wang Haocheng
;
Yan Ying
;
Tang XiongXin
;
Yuan Hong
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提交时间:2023/04/25
鸡尾酒会问题与相关听觉模型的研究现状与展望
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 234-251
作者:
黄雅婷
;
石晶
;
许家铭
;
徐波
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提交时间:2022/09/17
无人机巡检输电走廊施工车辆识别方法研究
期刊论文
控制工程, 2019, 页码: 246-250
作者:
武金婷
;
赵晓光
;
袁德才
Adobe PDF(1688Kb)
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提交时间:2022/09/15
施工车辆检测
无人机巡检
Hough 变换
HOG 特征
支持向量机
平行机器:一种智能机器的管理与控制框架
期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 2, 页码: 182-191
作者:
白天翔
;
沈震
;
刘雅婷
;
董西松
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提交时间:2022/07/04
平行机器
机器人
ACP
平行系统
虚拟现实