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发表日期:2019
文献类型:期刊论文
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Untethered quadrupedal hopping and bounding on a trampoline
期刊论文
Frontiers of mechanical engineering, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 181-192
作者:
Wang, Boxing
;
Zhou, Chunlin
;
Duan, Ziheng
;
Zhu, Qichao
;
Wu, Jun
;
Xiong, Rong
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浏览/下载:222/66
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提交时间:2022/04/07
hopping and bounding gait
compliant mechanism
compliant contact
balance control strategy
legged locomotion control
quadruped robot
Selection of Observation Position and Orientation in Visual Servoing with Eye-in-vehicle Configuration for Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 761-774
作者:
Ma HX(马洪轩)
;
Zou W(邹伟)
;
Zhu Z(朱政)
;
Zhang C(张弛)
;
Kang ZB(亢兆兵)
Adobe PDF(3894Kb)
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浏览/下载:175/44
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提交时间:2021/06/04
Eye-in-vehicle
observation position
mobile robot
visual servoing
pan-tilt camera platform
Selection of Observation Position and Orientation in Visual Servoing with Eye-in-vehicle Configuration for Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 761-774
作者:
Hong-Xuan Ma
;
Wei Zou
;
Zheng Zhu
;
Chi Zhang
;
Zhao-Bing Kang
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浏览/下载:174/39
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提交时间:2021/02/22
Eye-in-vehicle
observation position
mobile robot
visual servoing
pan-tilt camera platform.
Phenomenological Based Soft Sensor for Online Estimation of Slurry Rheological Properties
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 696-706
作者:
Jenny L. Diaz C.
;
Diego A. Muñoz
;
Hernan Alvarez
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浏览/下载:170/47
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提交时间:2021/02/22
Soft sensor
phenomenological based semi-physical model
non-Newtonian fluids
unknown input observer
slurry flow.
A Robust Face Recognition Method Combining LBP with Multi-mirror Symmetry for Images with Various Face Interferences
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 671-682
作者:
Shui-Guang Tong
;
Yuan-Yuan Huang
;
Zhe-Ming Tong
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浏览/下载:161/59
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提交时间:2021/02/22
Face recognition (FR)
local binary pattern (LBP)
facial symmetry
image interferences
multi-mirror average.
An Approach to Reducing Input Parameter Volume for Fault Classifiers
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 199-212
作者:
Ann Smith
;
Fengshou Gu
;
Andrew D. Ball
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浏览/下载:152/67
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提交时间:2021/02/22
Fault diagnosis
classification
variable clustering
data compression
big data.
Multimodal data revealed different neurobiological correlates of intelligence between males and females
期刊论文
BRAIN IMAGING AND BEHAVIOR, 2019, 卷号: 14, 期号: NA, 页码: 1-15
作者:
Jiang, Rongtao
;
Calhoun, Vince D.
;
Cui, Yue
;
Qi, Shile
;
Zhuo, Chuanjun
;
Li, Jin
;
Jung, Rex
;
Yang, Jian
;
Du, Yuhui
;
Jiang, Tianzi
;
Sui, Jing
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提交时间:2020/06/13
Connectome-based predictive modeling
Gender difference
Individualized prediction
Intelligence quotient
Multimodal
Automatic Precision Robot Assembly System with Microscopic Vision and Force Sensor
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 卷号: 2019, 期号: 2019, 页码: 1-15
作者:
Ma, Yanqin
;
Du, Kai
;
Zhou, Dongfeng
;
Zhang, Juan
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
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浏览/下载:286/109
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提交时间:2020/06/11
Grasping
Aligning
visual servoing
precision assembly
robot system
3D Mapping and 6D Pose Computation for Real Time Augmented Reality on Cylindrical Objects
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2019, 期号: 10.1109/TCSVT.2019.2950449, 页码: 1-13
作者:
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
;
Hou, Xiaohui
;
Ling, Haibin
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提交时间:2020/06/11
Augmented reality(AR)
cylindrical object
reconstruction
tracking
linear P3P RANSAC
Dynamics and Switching Control of a Class of Underactuated Mechanical Systems with Variant Constraints
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 20, 页码: 20
作者:
Su, Tingting
;
Liang, Xu
;
He, Guangping
;
Jia, Taoming
;
Zhao, Quanliang
;
Zhao, Lei
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提交时间:2020/03/30
dynamics modeling
orbital stability
robots
switching control
variant constraints