×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [55]
学术期刊 [28]
中科院工业视觉智能... [18]
复杂系统认知与决策... [17]
复杂系统管理与控制... [11]
模式识别实验室 [7]
更多...
作者
王飞跃 [26]
徐德 [12]
王晓 [12]
谭民 [11]
邹伟 [7]
袁勇 [6]
更多...
文献类型
期刊论文 [157]
发表日期
2019 [157]
语种
英语 [104]
中文 [13]
出处
Internati... [27]
NEUROCOMPU... [6]
智能科学与技术学报 [6]
APPLIED SC... [5]
IEEE ACCES... [5]
自动化学报 [5]
更多...
资助项目
National ... [13]
National N... [6]
National N... [5]
National N... [4]
National N... [4]
Foundation... [3]
更多...
收录类别
SCI [95]
EI [7]
SCIE [6]
中文核心期刊要目总览 [2]
其他 [2]
导师
资助机构
National ... [23]
National ... [10]
Beijing Na... [3]
National K... [3]
Beijing No... [2]
Foundation... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共157条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2019
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
冰雪运动生物力学及其机器人研究进展
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:
王天柱
;
吴正兴
;
喻俊志
;
谭民
;
张峰
Adobe PDF(1190Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:181/50
  |  
提交时间:2023/09/21
运动生物力学
冰雪机器人
建模与控制
高速高机动
鸡尾酒会问题与相关听觉模型的研究现状与展望
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 234-251
作者:
黄雅婷
;
石晶
;
许家铭
;
徐波
Adobe PDF(3009Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:226/77
  |  
提交时间:2022/09/17
平行机器:一种智能机器的管理与控制框架
期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 2, 页码: 182-191
作者:
白天翔
;
沈震
;
刘雅婷
;
董西松
Adobe PDF(2025Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:205/76
  |  
提交时间:2022/07/04
平行机器
机器人
ACP
平行系统
虚拟现实
平行艺术:人机协作的艺术创作
期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 4, 页码: 335-341
作者:
郭超
;
鲁越
;
林懿伦
;
卓凡
;
王飞跃
Adobe PDF(837Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:206/66
  |  
提交时间:2022/06/16
艺术
人工智能
平行系统
平行艺术
人机协作
强化学习
Scalable point cloud meshing for imagebased large-scale 3D modeling
期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2019, 页码: 10
作者:
Han, Jiali
;
Shen, Shuhan
Adobe PDF(2807Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:175/53
  |  
提交时间:2022/06/15
Mesh-generation
Delaunay-based optimization
Large-scale scenes
油菜分枝拓扑结构随机模拟
期刊论文
中国科学:生命科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 67-76
作者:
王秀娟
Adobe PDF(3954Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:176/50
  |  
提交时间:2022/04/20
油菜
拓扑结构随机模拟
参数估计
概率分布
The Combination of Two Control Strategies for Series Hybrid Electric Vehicles
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2019, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 596-608
作者:
Luo, Can
;
Shen, Zhen
;
Evangelou, Simos
;
Xiong, Gang
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(8306Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:197/53
  |  
提交时间:2022/04/07
DC-Link Voltage Control, Power Follower Control Strategy, Series Hybrid Electric Vehicles, Tuning
Untethered quadrupedal hopping and bounding on a trampoline
期刊论文
Frontiers of mechanical engineering, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 181-192
作者:
Wang, Boxing
;
Zhou, Chunlin
;
Duan, Ziheng
;
Zhu, Qichao
;
Wu, Jun
;
Xiong, Rong
Adobe PDF(1620Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:233/70
  |  
提交时间:2022/04/07
hopping and bounding gait
compliant mechanism
compliant contact
balance control strategy
legged locomotion control
quadruped robot
A Multi-module Controller for Walking Quadruped Robots
期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 253-263
作者:
Wang, Boxing
;
Wan, Ziwei
;
Zhou, Chunlin
;
Wu, Jun
;
Qiu, Yanfeng
;
Gao, Zhijun
Adobe PDF(2969Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:206/64
  |  
提交时间:2022/04/07
Central Pattern Generator
open-loop stability
agile locomotion control
quadruped robots
Selection of Observation Position and Orientation in Visual Servoing with Eye-in-vehicle Configuration for Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 761-774
作者:
Ma HX(马洪轩)
;
Zou W(邹伟)
;
Zhu Z(朱政)
;
Zhang C(张弛)
;
Kang ZB(亢兆兵)
Adobe PDF(3894Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:188/50
  |  
提交时间:2021/06/04
Eye-in-vehicle
observation position
mobile robot
visual servoing
pan-tilt camera platform