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发表日期:2019
作者:龙腾
第一作者
专题:复杂系统认知与决策实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
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An initial point alignment and seam tracking system for narrow weld
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 期号: 1, 页码: 1-10
作者:
Fan JF(范俊峰)
;
Deng S(邓赛)
;
Jing FS(景奉水)
;
Zhou C(周超)
;
Yang L(杨磊)
;
Long T(龙腾)
;
Tan M(谭民)
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提交时间:2019/06/21
Initial Point Alignment, Seam Tracking, Narrow Weld, Laser Vision Sensor, Robot Welding
混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
龙腾
Adobe PDF(6345Kb)
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浏览/下载:334/13
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提交时间:2019/06/12
混合结构柔性臂
振动控制
最优抑振轨迹规划
状态估计
滑模控制
强化学习
An initial point alignment method of narrow weld using laser vision sensor
期刊论文
The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019, 卷号: 102, 期号: 1-4, 页码: 201-212
作者:
Fan JF(范俊峰)
;
Jing FS(景奉水)
;
Yang L(杨磊)
;
Long T(龙腾)
;
Tan M(谭民)
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提交时间:2019/04/27
Initial Point Alignment
Image Processing
Laser Vision Sensor
Narrow Weld
Welding Robot
A precise initial weld point guiding method of micro-gap weld based on structured light vision sensor
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2019, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 322-331
作者:
Fan JF(范俊峰)
;
Jing FS(景奉水)
;
Yang L(杨磊)
;
Long T(龙腾)
;
Tan M(谭民)
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提交时间:2019/04/27
Initial Weld Point Guiding
Micro-gap Weld
Structured Light Vision
Robot Welding
A precise seam tracking method for narrow butt seams based on structured light vision sensor
期刊论文
OPTICS AND LASER TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 109, 页码: 616-626
作者:
Fan, Junfeng
;
Jing, Fengshui
;
Yang, Lei
;
Long, Teng
;
Tan, Min
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提交时间:2019/04/27
Seam tracking
Structured light vision
Narrow butt seam
Image processing
Fuzzy-PID controller