中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共12条，第1-10条 帮助

限定条件                    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Toward a human-machine interface based on electrical impedance tomography for robotic manipulator control 会议论文
, Macau, China, 03-08 November 2019
作者:  Enhao Zheng;  Yuhua Li;  Qining Wang;  Hong Qiao
Adobe PDF(2629Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：30/13  |  提交时间：2024/06/25
Multitask Policy Adversarial Learning for Human-Level Control With Large State Spaces 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2019, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 2395-2404
作者:  Wang JP(王军平);  You Kang Shi;  Wen Sheng Zhang;  Ian Thomas;  Shi Hui Duan
Adobe PDF(2547Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：150/48  |  提交时间：2023/05/05
Vision-based control in the open racing car simulator with deep and reinforcement learning 期刊论文
Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing, 2019, 页码: doi={10.1007/s12652-019-01503-y}
作者:  Yuanheng Zhu;  Dongbin Zhao
Adobe PDF(2210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：64/17  |  提交时间：2023/04/26
A Novel Development of Robots with Cooperative Strategy for Long-term and Close-proximity Autonomous Transmission-line Inspection 会议论文
, 加拿大蒙特利尔, 2019年5月20日
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(3964Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：313/99  |  提交时间：2020/06/07
An FPGA-Based Ultra-High-Speed Object Detection Algorithm with Multi-Frame Information Fusion 期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 17, 页码: 16
作者:  Long, Xianlei;  Hu, Shenhua;  Hu, Yiming;  Gu, Qingyi;  Ishii, Idaku
Adobe PDF(3490Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：403/55  |  提交时间：2019/12/16
ultra-high-speed vision  object detection  field-programmable gate array  histogram of oriented gradient  multi-frame information fusion model  
移动设备上的室内场景在线三维重建研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  刘养东
Adobe PDF(22948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：401/20  |  提交时间：2019/07/26
在线三维重建，移动设备，icp 算法，平面先验，动态场景  
Parameter optimization criteria guided 3D point cloud classification 期刊论文
MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2019, 卷号: 78, 期号: 4, 页码: 5081-5104
作者:  Li, Hongjun;  Meng, Weiliang;  Liu, Xinying;  Xiang, Shiming;  Zhang, Xiaopeng
浏览  |  Adobe PDF(5959Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：443/72  |  提交时间：2019/07/12
Point cloud classification  Feature extraction  Conditional random field  Parameter optimization criterion  Probabilistic neural network  
Read, Watch, Listen, and Summarize: Multi-Modal Summarization for Asynchronous Text, Image, Audio and Video 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON KNOWLEDGE AND DATA ENGINEERING, 2019, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 996-1009
作者:  Li, Haoran;  Zhu, Junnan;  Ma, Cong;  Zhang, Jiajun;  Zong, Chengqing
浏览  |  Adobe PDF(2826Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：435/107  |  提交时间：2019/07/12
Summarization  multimedia  multi-modal  cross-modal  natural language processing  computer vision  
基于深度学习的无参考图像质量评价方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  顾杰
Adobe PDF(12490Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：382/11  |  提交时间：2019/06/14
图像质量评价  视觉感知质量  无参考图像质量评价方法  深度学习  向量回归  目标导向池化  视觉注意力  可学习池化  强化递归排序  
Reinforcement Learning and Deep Learning based Lateral Control for Autonomous Driving 期刊论文
IEEE Computational Intelligence Magazine, IEEE Computational Intelligence Magazine, 2019, 2019, 卷号: 14, 14, 期号: 2, 页码: 83-98, 83-98
作者:  Dong Li;  Dongbin Zhao;  Qichao Zhang;  Yaran Chen
浏览  |  Adobe PDF(2205Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：396/114  |  提交时间：2019/04/25
Deep Learning  Autonomous Driving  Visual Control  Reinforcement Learning  Deep Learning  Autonomous Driving  Visual Control  Reinforcement Learning