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发表日期:2019
专题:复杂系统认知与决策实验室
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Implementation of a FPGA-ARM-based Canny Edge Detection System
会议论文
, Guangzhou,China, 2019-7-27至2019-7-30
作者:
Liu Zhaoyang
;
Jing Fengshui
;
Fan Junfeng
;
Wang Zhe
Adobe PDF(368Kb)
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浏览/下载:34/15
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提交时间:2024/05/28
Design and Gait Control of a Quadruped Robot with Low-Inertia Legs Publisher: IEEE Cite This PDF
会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 22-26 August 2019
作者:
Shang LL(尚琳琳)
;
Wang Wei
;
Yi Jianqiang
Adobe PDF(553Kb)
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浏览/下载:306/150
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提交时间:2022/06/23
A System-Level Solution for Low-Power Object Detection
会议论文
, Seoul, Korea, 2019
作者:
Li, Fanrong
;
Mo, Zitao
;
Wang, Peisong
;
Liu, Zejian
;
Zhang, Jiayun
;
Li, Gang
;
Hu, Qinghao
;
He, Xiangyu
;
Leng, Cong
;
Zhang, Yang
;
Cheng, Jian
Adobe PDF(869Kb)
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浏览/下载:217/67
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提交时间:2022/06/14
Design of a Dual-core Processor Based Controller with RTOS-GPOS Dual Operating System
会议论文
, Tianjin, China, 2019-8
作者:
Sun, Yuansong
;
Li, En
;
Yang, Guodong
;
Liang, Zize
;
Guo, Rui
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提交时间:2020/06/12
robot controller
embedded system
GPOS
RTOS
AMP
Coordinated Control of Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System for Free Floating Autonomous Manipulation
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
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提交时间:2020/05/07
Adaptive Tracking Differentiator (Atd)
Nonsingular Terminal Sliding-mode Control (Ntsmc)
Underwater Autonomous Manipulation
Vehicle–manipulator Coordinated Contron
冠脉介入手术复杂自然操作行为的智能分析与应用
学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
周小虎
Adobe PDF(13710Kb)
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提交时间:2019/06/27
冠脉介入手术
复杂自然操作行为
介入器械运动精准识别和精确跟踪
介入操作技能综合评价
活体动物实验
面向仿生机器鱼的容错控制方法研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
杨越麒
Adobe PDF(13042Kb)
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提交时间:2019/06/26
仿生机器鱼
动力学模型
容错控制
Cpg模型
反馈控制
多层感知机
基于视频摘要的机器⼈学习⽅法研究
学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019
作者:
张宇佳
Adobe PDF(48735Kb)
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提交时间:2019/06/21
视频摘要
机器⼈学习
机器视觉
机械臂抓取控制
Analysis of Interventionalists' Natural Behaviors for Recognizing Motion Patterns of Endovascular Tools During Percutaneous Coronary Interventions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL CIRCUITS AND SYSTEMS, 2019, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 330-342
作者:
Zhou, Xiao-Hu
;
Bian, Gui-Bin
;
Xie, Xiao-Liang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Qu, Xinkai
;
Guan, Shaofeng
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提交时间:2019/04/23
Analysis framework
hidden Markov model
hierarchical classification framework
natural behaviors
percutaneous coronary intervention