×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [18]
多模态人工智能系统全... [1]
紫东太初大模型研究中... [1]
作者
黄凯奇 [6]
赵鑫 [5]
谭民 [4]
范俊峰 [3]
景奉水 [3]
王裕沛 [3]
更多...
文献类型
会议论文 [9]
期刊论文 [5]
学位论文 [4]
发表日期
2019 [18]
语种
英语 [8]
中文 [4]
出处
IEEE Inter... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
IEEE Trans... [1]
INTERNATIO... [1]
更多...
资助项目
Chinese Ac... [1]
Chinese Ac... [1]
Equipment ... [1]
Foundation... [1]
National K... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
EI [6]
SCI [6]
导师
侯增广 [2]
景奉水 [1]
梁自泽 [1]
资助机构
National N... [3]
Chinese Ac... [1]
Equipment ... [1]
Foundation... [1]
National K... [1]
Youth Inno... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共18条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2019
专题:复杂系统认知与决策实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
3D Object Detection Using Scale Invariant and Feature Reweighting Networks
会议论文
, USA, 2019
作者:
Zhao, Xin
;
Liu, Zhe
;
Hu, Ruolan
;
Huang, Kaiqi
Adobe PDF(1935Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:129/38
  |  
提交时间:2023/05/05
SSAP: Single-Shot Instance Segmentation With Affinity Pyramid
会议论文
IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV), Seoul, 2019
作者:
Gao, Naiyu
;
Shan, Yanhu
;
Wang, Yupei
;
Zhao, Xin
;
Yu, Yinan
;
Yang, Ming
;
Huang, Kaiqi
Adobe PDF(4060Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:224/52
  |  
提交时间:2022/06/16
RASNet: Segmentation for Tracking Surgical Instruments in Surgical Videos Using Refined Attention Segmentation Network
会议论文
, Berlin, Germany, 2019.7.23-2019.7.27
作者:
Zhen-Liang Ni
;
Gui-Bin Bian
;
Xiao-Liang Xie
;
Zeng-Guang Hou
;
Xiao-Hu Zhou
;
Yan-Jie Zhou
Adobe PDF(1400Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:272/121
  |  
提交时间:2022/06/15
Learning to Navigate in Human Environments via Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Sydney, Australia, 2019-12-12至2019-12-15
作者:
Xingyuan Gao
;
Shiying Sun
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
Adobe PDF(1298Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:244/61
  |  
提交时间:2022/03/31
Object Pose Estimation Based on RGB-D Sensor for Cooperative Spray Painting Robot
会议论文
, Suzhou,China, 2019-7
作者:
Wang, Zhe
;
Jing, Fengshui
;
Fan, Junfeng
;
Liu, Zhaoyang
;
Tian, Yunong
;
Gao, Zishu
Adobe PDF(2556Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:232/51
  |  
提交时间:2021/06/22
Two-Stream Adaptive Graph Convolutional Networks for Skeleton-Based Action Recognition
会议论文
, Long Beach, CA, United states, June 16, 2019 - June 20, 2019
作者:
Shi, Lei
;
Zhang, Yifan
;
Cheng, Jian
;
Lu, Hanqing
浏览
  |  
Adobe PDF(691Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:261/65
  |  
提交时间:2021/01/26
Beyond-Visual-Range Tactical Game Strategy for Multiple UAVs
会议论文
, 中国,杭州, 2019-11
作者:
Yangming,Kang
;
Zhiqiang,Pu
;
Zhen,Liu
浏览
  |  
Adobe PDF(538Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:209/60
  |  
提交时间:2020/10/30
Prediction-Based Seabed Terrain Following Control for an Underwater Vehicle-Manipulator System
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(2339Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:288/75
  |  
提交时间:2020/05/07
Seabed Terrain Following Control (STFC)
Seabed Terrain Prediction
Underwater Vehicle Control
UVMS
SparseMask: Differentiable Connectivity Learning for Dense Image Prediction
会议论文
, Seoul, Korea (South), 27 Oct.-2 Nov. 2019
作者:
Wu, Huikai
;
Zhang, Junge
;
Huang, Kaiqi
浏览
  |  
Adobe PDF(402Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:151/42
  |  
提交时间:2020/04/27
Visual-Semantic Graph Reasoning for Pedestrian Attribute Recognition
会议论文
, 夏威夷,美国, 2019-1-27
作者:
Li, Qiaozhe
;
Zhao, Xin
;
He, Ran
;
Huang, Kaiqi
浏览
  |  
Adobe PDF(403Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:344/109
  |  
提交时间:2020/01/14