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An Unsupervised Grasp Detection for Water-surface Object Collection
会议论文
, Guangzhou,China, 28 July 2019
作者:
Kong SH(孔诗涵)
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浏览/下载:75/24
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提交时间:2021/06/21
Multi-source Remote Sensing Image Registration Based on Contourlet Transform and Multiple Feature Fusion
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 575-588
作者:
Huan Liu
;
Gen-Fu Xiao
;
Yun-Lan Tan
;
Chun-Juan Ouyang
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提交时间:2021/02/22
Feature fusion
multi-scale circle Gaussian combined invariant moment
multi-direction gray level co-occurrence matrix
multi-source remote sensing image registration
contourlet transform.
Potential Bands of Sentinel-2A Satellite for Classification Problems in Precision Agriculture
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 16-26
作者:
Tian-Xiang Zhang
;
Jin-Ya Su
;
Cun-Jia Liu
;
Wen-Hua Chen
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浏览/下载:183/53
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提交时间:2021/02/22
Sentinel-2A
remote sensing
image classification
supervised learning
precision agriculture.
基于注意与记忆机制的视觉描述
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
王君波
Adobe PDF(6335Kb)
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浏览/下载:437/3
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提交时间:2020/01/07
视觉描述
注意与记忆机制
长序列建模
模态相关性
关系学习
Supervised Polsar image classification by combining multiple features
会议论文
, Taipei, Taiwan, 2019/9/22-9/25
作者:
Huang, Xiayuan
;
Nie, Xiangli
;
Qiao, Hong
;
Zhang, Bo
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提交时间:2019/10/08
3D Point Cloud Analysis and Classification in Large-Scale Scene Based on Deep Learning
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 55649-55658
作者:
Wang, Lei
;
Meng, Weiliang
;
Xi, Runping
;
Zhang, Yanning
;
Ma, Chengcheng
;
Lu, Ling
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(2719Kb)
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浏览/下载:422/78
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提交时间:2019/07/11
CNN
feature description matrix
geometric features
point cloud
冠脉介入手术复杂自然操作行为的智能分析与应用
学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
周小虎
Adobe PDF(13710Kb)
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提交时间:2019/06/27
冠脉介入手术
复杂自然操作行为
介入器械运动精准识别和精确跟踪
介入操作技能综合评价
活体动物实验
波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
唐冲
Adobe PDF(8306Kb)
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浏览/下载:466/25
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提交时间:2019/06/25
仿生推进
水下作业机器人
图像增强
视觉定位
艇臂协调控制
自主抓取
目标追踪
基于深度学习的遥感图像目标检测技术研究
学位论文
工学硕士, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019
作者:
黄河
Adobe PDF(33964Kb)
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提交时间:2019/06/24
目标检测
光学遥感图像
深度学习
尺度不变性
旋转不变性
红外光谱基线校正算法研究
学位论文
, 智能化大厦三层第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
韩权杰
Adobe PDF(6813Kb)
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提交时间:2019/06/17
红外光谱,稀疏表示,最大相关熵准则,分位数回归,增广拉格朗日优化