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Toward a human-machine interface based on electrical impedance tomography for robotic manipulator control 会议论文
, Macau, China, 03-08 November 2019
作者:  Enhao Zheng;  Yuhua Li;  Qining Wang;  Hong Qiao
Adobe PDF(2629Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：38/17  |  提交时间：2024/06/25
冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:  王天柱;  吴正兴;  喻俊志;  谭民;  张峰
Adobe PDF(1190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：194/57  |  提交时间：2023/09/21
运动生物力学  冰雪机器人  建模与控制  高速高机动  
3D Object Detection Using Scale Invariant and Feature Reweighting Networks 会议论文
, USA, 2019
作者:  Zhao, Xin;  Liu, Zhe;  Hu, Ruolan;  Huang, Kaiqi
Adobe PDF(1935Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：146/44  |  提交时间：2023/05/05
Multitask Policy Adversarial Learning for Human-Level Control With Large State Spaces 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2019, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 2395-2404
作者:  Wang JP(王军平);  You Kang Shi;  Wen Sheng Zhang;  Ian Thomas;  Shi Hui Duan
Adobe PDF(2547Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：157/52  |  提交时间：2023/05/05
SSAP: Single-Shot Instance Segmentation With Affinity Pyramid 会议论文
IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV), Seoul, 2019
作者:  Gao, Naiyu;  Shan, Yanhu;  Wang, Yupei;  Zhao, Xin;  Yu, Yinan;  Yang, Ming;  Huang, Kaiqi
Adobe PDF(4060Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：242/56  |  提交时间：2022/06/16
Deconvolutional Generative Adversarial Networks with Application to Video Generation 会议论文
, 西安, 2019年
作者:  Yu HY(俞宏远);  Huang Y(黄岩);  Pi, Lihong;  Wang L(王亮)
Adobe PDF(1048Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：159/57  |  提交时间：2022/06/14
An End-to-end Video Text Detector with Online Tracking 会议论文
, 悉尼, 2019年
作者:  Yu HY(俞宏远);  Zhang, Chengquan;  Li, Xuan;  Han, Junyu;  Ding, Errui;  Wang L(王亮)
Adobe PDF(4286Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：171/51  |  提交时间：2022/06/14
Untethered quadrupedal hopping and bounding on a trampoline 期刊论文
Frontiers of mechanical engineering, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 181-192
作者:  Wang, Boxing;  Zhou, Chunlin;  Duan, Ziheng;  Zhu, Qichao;  Wu, Jun;  Xiong, Rong
Adobe PDF(1620Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：240/74  |  提交时间：2022/04/07
hopping and bounding gait  compliant mechanism  compliant contact  balance control strategy  legged locomotion control  quadruped robot  
Learning to Navigate in Human Environments via Deep Reinforcement Learning 会议论文
, Sydney, Australia, 2019-12-12至2019-12-15
作者:  Xingyuan Gao;  Shiying Sun;  Xiaoguang Zhao;  Min Tan
Adobe PDF(1298Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：259/67  |  提交时间：2022/03/31
Bootstrap Estimated Uncertainty of the Environment Model for Model-Based Reinforcement Learning 会议论文
, Honolulu, Hawaii, USA, 2019-1
作者:  Huang, Wenzhen;  Zhang, Junge;  Huang, Kaiqi
Adobe PDF(5079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：158/54  |  提交时间：2022/01/11