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| 基于回归方法的单目相机人脸重建研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 王鹏睿
 Adobe PDF(7276Kb) |  收藏 | 浏览/下载：438/9 | 提交时间：2020/09/10
三维人脸重建 弱监督学习 明暗成形 网格形变 单目相机 |
| 基于神经科学文献感兴趣片段的跨物种脑认知知识图谱自动构建 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 朱洪银
Adobe PDF(8378Kb) | 收藏 | 浏览/下载：389/7 | 提交时间：2020/06/19
脑科学 跨物种 神经信息学 知识图谱 知识引擎 感兴趣片段 语料标注 术语识别 关系抽取 深度学习 |
| 基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 孙苑淞
Adobe PDF(6751Kb) | 收藏 | 浏览/下载：478/6 | 提交时间：2020/06/12
协作机器人 机械臂 环境感知 路径规划 实时避障 |
| 基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 辛喆
Adobe PDF(19273Kb) | 收藏 | 浏览/下载：268/1 | 提交时间：2020/06/12
视觉定位 视觉位置识别 位姿估计 深度学习 |
| 复杂曲面构件的机器人磨抛技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 李召胜
Adobe PDF(4251Kb) | 收藏 | 浏览/下载：236/4 | 提交时间：2020/06/11
机器人磨抛 路径规划 离线编程 柔顺控制 |
| 视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 唐付林
Adobe PDF(12829Kb) | 收藏 | 浏览/下载：279/16 | 提交时间：2020/06/11
在线实时定位与建图 同步定位与地图构建 圆柱体位姿跟踪 圆形标记物 6自由度相机位姿 |
| 基于生成式对抗网络的场景文字消除方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 边学伟
Adobe PDF(10619Kb) | 收藏 | 浏览/下载：245/5 | 提交时间：2020/06/11
文字消除 图像修复 图像分割 生成式对抗网络 文字检测 |
| 深度学习中的实体关系学习方法及其应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 常建龙
Adobe PDF(10849Kb) | 收藏 | 浏览/下载：353/30 | 提交时间：2020/06/10
深度神经网络, 实体关系, 无监督学习, 图卷积网络, 结构搜索 |
| 像素级图像理解高效特征融合方法研究 学位论文
, 中国北京: 中国科学院大学, 2020
作者: 武慧凯
Adobe PDF(14140Kb) | 收藏 | 浏览/下载：256/13 | 提交时间：2020/06/09
像素级图像理解 联合上采样 图像间的特征融合 特征图间的特征融合 多尺度特征图间的自动特征融合 |
| 面向网络空间的用户行为建模研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 余峰
Adobe PDF(6123Kb) | 收藏 | 浏览/下载：345/3 | 提交时间：2020/06/08
用户行为建模 高阶特征交互 时序建模 目标注意力 关联记忆 |
