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| 一种基于双目视觉的卫星相对位姿测量方法 期刊论文 空间控制技术与应用, 2020, 卷号: 46, 期号: 6, 页码: 53-58 作者: 邓爽; 王波; 董秋雷 Adobe PDF(2539Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:204/60  |  提交时间:2022/09/21 |
| 智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 席宝 Adobe PDF(9051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:353/20  |  提交时间:2021/02/01 位姿检测 共享控制 强化学习 策略梯度 示教引导 |
| 多无人机协同对抗系统智能决策与控制研究 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020 作者: 康扬名 Adobe PDF(5821Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:395/18  |  提交时间:2020/09/29 多机对抗 飞行控制 矩阵博弈 SIRMs模糊推理 自适应遗传算法 |
| 面向室内未知环境下移动机器人自主探索与定位方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 李朋 Adobe PDF(11128Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:212/8  |  提交时间:2020/09/22 移动机器人 环境探索 航迹推算 主动视觉 视觉重定位 |
| 基于模仿的机器人操作技能学习技术研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 李博遥 Adobe PDF(6247Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:386/15  |  提交时间:2020/08/27 机器人学习 模仿学习 深度强化学习 好奇心驱动探索 分层机制 |
| 复杂场景语音前端增强与分离算法研究 学位论文 工学学位, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 李晨星 Adobe PDF(11281Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:352/16  |  提交时间:2020/07/20 语音去混响 语音增强 语音分离 远场语音识别 |
| 语音伪造与鉴伪的发展与挑战 期刊论文 信息安全学报, 2020, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 28-38 作者: 陶建华; 傅睿博; 易江燕; 王成龙; 汪涛 浏览  |  Adobe PDF(432Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:715/110  |  提交时间:2020/06/27 语音伪造 语音鉴伪 发展与挑战 |
| 基于深度学习的汉族人群脑龄预测模型构建与临床应用研究 学位论文 , 远程授予: 中国科学院大学, 2020 作者: 饶光祥 Adobe PDF(4981Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:394/8  |  提交时间:2020/06/22 结构磁共振影像,脑龄预测,脑龄估值差,大脑发育老化,深度学习 |
| 基于深度强化学习与力封闭融合的三指手机器人抓取方法研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 刘永乐 Adobe PDF(12619Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:267/9  |  提交时间:2020/06/18 机器人抓取 深度强化学习 力封闭 域随机化 |
| 基于好奇心的类脑脉冲神经网络模型 学位论文 工程硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 史梦婷 Adobe PDF(24143Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:272/2  |  提交时间:2020/06/16 类脑智能 脉冲神经网络 好奇心 可塑性 主动学习 |