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发表日期:2020
语种:英语
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Consensus Control of Multi-Agent Systems With Two-Way Switching Directed Topology
会议论文
, 北京, 2020-12-5
作者:
Wang Xin
;
Wei Qinglai
;
Song Ruizhuo
Adobe PDF(898Kb)
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浏览/下载:102/41
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提交时间:2023/06/28
Stable Training of Bellman Error in Reinforcement Learning
会议论文
, Thailand, November 18–22
作者:
Gong C(龚晨)
;
Bai YP(白云鹏)
;
Hou XW(侯新文)
;
Ji XH(季晓慧)
Adobe PDF(2416Kb)
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浏览/下载:126/35
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提交时间:2023/06/27
Collaborative Optimization of Cyber Physical Social Systems for Urban Transportation Based on Knowledge Automation
会议论文
, 北京, 2020-12-5
作者:
Xiong, Gang
;
Chen, Xiaoyu
;
Shuo, Nan
;
Lv, Yisheng
;
Zhu, Fenghua
;
Qu, Tianci
;
Ye, Peijun
Adobe PDF(616Kb)
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浏览/下载:251/90
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提交时间:2022/06/16
Multi-robot cooperative target encirclement through learning distributed transferable policy
会议论文
, Online, July 19-24
作者:
Zhang Tianle
;
Liu Zhen
;
Wu Shiguang
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
Adobe PDF(949Kb)
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浏览/下载:223/69
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提交时间:2022/06/16
Pedestrian Choice Modeling and Simulation of Staged Evacuation Strategies in Daya Bay Nuclear Power Plant
期刊论文
EEE Transactions on Computational Social Systems, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 686-695
作者:
Yang, Linyao
;
Wang, Xiao
;
Zhang, Jun Jason
;
Zhou, Min
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2409Kb)
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浏览/下载:171/53
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提交时间:2022/06/15
Agent-based modeling
exit choice
pedestrian crowd evacuation
random forest (RF)
staged evacuation
Adaptive flocking of multi-agent system with uncertain nonlinear dynamics and unknown disturbances using neural networks
会议论文
, Online, August 20-21
作者:
Shiguang Wu
;
Zhiqiang Pu
;
Jianqiang Yi
;
Jinlin Su
;
Tianyi Xiong
;
Tenghai Qiu
Adobe PDF(2014Kb)
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浏览/下载:193/65
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提交时间:2022/04/06
Data-Driven Hydrodynamic Modeling for a Flippers-Driven Underwater Vehicle-Manipulator System
会议论文
, Liuzhou, China, 20-22 Nov. 2020
作者:
Wang Y(王宇)
;
Bai XJ(白雪剑)
;
Cheng L(程龙)
;
Wang S(王硕)
;
Tan M(谭民)
Adobe PDF(6505Kb)
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浏览/下载:198/44
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提交时间:2022/01/06
Data driven modeling
underwater vehicle-manipulator system
underwater biomimetic vehicle
hydrodynamic modeling
STGA-LSTM: A Spatial-Temporal Graph Attentional LSTM Scheme for Multi-Agent Cooperation
会议论文
, 线上, 2020-11
作者:
Huimu Wang
;
Zhen Liu
;
Zhiqiang Pu
;
Jianqiang Yi
Adobe PDF(916Kb)
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浏览/下载:102/0
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提交时间:2021/06/24
Progressive Relation Learning for Group Activity Recognition
会议论文
, ELECTR NETWORK, JUN 14-19, 2020
作者:
Guyue, Hu
;
Bo, Cui
;
Yuan, He
;
Shan, Yu
Adobe PDF(1706Kb)
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浏览/下载:189/49
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提交时间:2021/05/28
A Brain-Inspired Model of Theory of Mind
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2020, 卷号: 14, 页码: 17
作者:
Zeng, Yi
;
Zhao, Yuxuan
;
Zhang, Tielin
;
Zhao, Dongcheng
;
Zhao, Feifei
;
Lu, Enmeng
Adobe PDF(2347Kb)
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浏览/下载:331/61
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提交时间:2021/01/07
theory of mind
false-belief task
brain inspired model
self-experience
connection maturation
inhibitory control