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| 面向三维场景感知的图像局部特征提取与深度估计方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 张宇阳
 Adobe PDF(24088Kb) |  收藏 | 浏览/下载：164/9 | 提交时间：2021/06/15
图像局部特征 深度估计 无监督学习 关键点及描述子 深度一致性 |
| 基于图神经网络的视觉图表达方法 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者: 卢毅
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图神经网络，图表达，图像分类，语义分割，视觉导航，概率图，深度 强化学习 |
| 复杂环境下的图像目标检测与可视化 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 潘兴甲
Adobe PDF(62004Kb) | 收藏 | 浏览/下载：414/4 | 提交时间：2020/12/15
目标检测 动态修正 旋转卷积 密集排列 自监督 大尺度目标 图像可视化 |
| 机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 庞磊
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移动机器人 行人重识别 目标行人定位 运动状态估计 无碰跟随 分布式里程计 |
| 基于特征学习和融合的 RGB-D 场景理解 学位论文
, 中国科学院自动化研究所智能化大厦1610: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 李亚蓓
Adobe PDF(10465Kb) | 收藏 | 浏览/下载：442/18 | 提交时间：2020/07/16
RGB-D 3D点云 场景分类 场景语义分割 |
| 基于深度学习的计算机渲染与着色图像的鉴别方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 全卫泽
Adobe PDF(14794Kb) | 收藏 | 浏览/下载：289/5 | 提交时间：2020/07/09
图像取证 深度学习 计算机生成图像 泛化能力 可信懒性 |
| 基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 辛喆
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视觉定位 视觉位置识别 位姿估计 深度学习 |
| 生物组织序列切片图像配准技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 舒畅
Adobe PDF(13897Kb) | 收藏 | 浏览/下载：300/7 | 提交时间：2020/06/12
医学图像配准 序列图像配准 神经元的三维重建 序列切片图像 |
| 基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者: 黄馨
Adobe PDF(3660Kb) | 收藏 | 浏览/下载：324/14 | 提交时间：2020/06/11
视觉惯导SLAM 双目视觉 惯导定位 智能车 位姿估计 |
| 基于深度学习的人体行为识别研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 朱佳刚
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行为识别 双流网络 人体关节点 多任务学习 行为识别系统 |
