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Proximity Based Automatic Data Annotation for Autonomous Driving 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 395-404
作者:  Chen Sun;  Jean M. Uwabeza Vianney;  Ying Li;  Long Chen;  Li Li;  Fei-Yue Wang;  Amir Khajepour;  Dongpu Cao
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Affordance learning  autonomous vehicles  data synchronization  scene understanding  
Parallel Control for Optimal Tracking via Adaptive Dynamic Programming 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1662-1674
作者:  Lu, Jingwei;  Wei, Qinglai;  Wang, Fei-Yue
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Adaptive dynamic programming (ADP)  nonlinear optimal control  parallel controller  parallel control theory  parallel system  tracking control  neural network (NN)  
Proximity based automatic data annotation for autonomous driving 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 395-404
作者:  Sun, Chen;  Vianney, Jean M. Uwabeza;  Li, Ying;  Chen, Long;  Li, Li;  Wang, Fei-Yue;  Khajepour, Amir;  Cao, Dongpu
收藏  |  浏览/下载：211/0  |  提交时间：2020/06/02
Affordance learning  autonomous vehicles  data synchronization  scene understanding  
Adversarial attacks on Faster R-CNN object detector 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 382, 期号: 无, 页码: 87-95
作者:  Wang, Yutong;  Wang, Kunfeng;  Zhu, Zhanxing;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(5655Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：328/71  |  提交时间：2020/03/30
Adversarial attack  Object detection  White-box attack  Black-box attack