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Reaction-Wheel-Based Roll Stabilization for a Robotic Fish Using Neural Network Sliding Mode Control 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 1904-1911
作者:  Zhang, Pengfei;  Wu, Zhengxing;  Dong, Huijie;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(486Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：289/38  |  提交时间：2020/09/28
Mobile robots  Wheels  Rotors  Robot sensing systems  Stability analysis  Mechatronics  Neural network feedforward control  reaction wheel  robotic fish  roll stability  sliding mode control  
Real-Time Perception and Positioning for Creature Picking of an Underwater Vehicle 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 69, 期号: 4, 页码: 3783-3792
作者:  Cui, Shaowei;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Wang, Wei;  Tan, Min
Adobe PDF(2662Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：327/72  |  提交时间：2020/06/22
Visual system  underwater technology  underwater object detection  
A real-time semantic visual SLAM approach with points and objects 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 1-10
作者:  Guan, Peiyu;  Cao, Zhiqiang;  Chen, Erkui;  Liang, Shuang;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(1980Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：436/66  |  提交时间：2020/04/07
Semantic SLAM  data association  object segmentation  semantic constraint  
Unsupervised Object-Level Video Summarization with Online Motion Auto-Encoder 期刊论文
Pattern Recognition Letters, 2020, 卷号: 130, 期号: /, 页码: 376-385
作者:  Yujia Zhang;  Xiaodan Liang;  Dingwen Zhang;  Min Tan;  Eric P. Xing
收藏  |  浏览/下载：196/27  |  提交时间：2019/05/07
Object-level Video Summarization  Online Motion Auto-encoder  Stacked Sparse Lstm Auto-encoder