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| 一种基于双目视觉的卫星相对位姿测量方法 期刊论文 空间控制技术与应用, 2020, 卷号: 46, 期号: 6, 页码: 53-58 作者: 邓爽 ; 王波 ; 董秋雷![](/image/person.jpg)
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| 面向三维场景感知的图像局部特征提取与深度估计方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 张宇阳![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(24088Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:165/9  |  提交时间:2021/06/15 图像局部特征 深度估计 无监督学习 关键点及描述子 深度一致性 |
| 智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 席宝![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9051Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:358/20  |  提交时间:2021/02/01 位姿检测 共享控制 强化学习 策略梯度 示教引导 |
| 非贪婪的鲁棒性度量学习算法 期刊论文 中国图象图形学报, 2020, 卷号: 25, 期号: 9, 页码: 1825-1836 作者: 曾凡霞 ; 张文生![](/image/person.jpg)
浏览  |   Adobe PDF(2035Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:340/97  |  提交时间:2020/09/28 距离度量学习 鲁棒性 非贪婪算法 边缘费歇尔分析( MFA) 分类识别 L2 /L1 损失 |
| 面向未知环境自主探索的深度强化学习方法 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 李浩然![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13496Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:1087/27  |  提交时间:2020/09/02 移动机器人 深度强化学习 自主探索 智能驾驶 多传感器融合 深度学习 语义分割 |
| 自然场景文本检测与识别方法研究 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020 作者: 王聪![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8251Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:245/7  |  提交时间:2020/07/16 场景文本检测,场景文本识别,超像素分割,注意力网络,互指导机制 |
| 基于深度学习的三维点云识别算法研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 林华![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9641Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:336/11  |  提交时间:2020/06/22 三维计算机视觉 深度学习 点云 形状上下文 几何模糊 旋转不变性 |
| 基于深度学习的视频目标检测方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 蒋正锴![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6251Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:298/13  |  提交时间:2020/06/12 深度学习 视频目标检测 时空特征对齐 时空像素采样 |
| 基于 C/S 架构的室内复杂场景视觉定位系统研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 王超![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(14603Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:199/3  |  提交时间:2020/06/12 数据采集,图像检索,相机位姿估计,C/S 架构,室内视觉定位 |
| 视频理解中的关系学习研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 高君宇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8793Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:350/26  |  提交时间:2020/06/11 视频理解 关系学习 物体表观建模 语义挖掘 个性化应用 |