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| 行人再识别关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 黄厚景
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行人再识别，判别性特征，行人遮挡，领域自适应 |
| 基于语义知识的问题理解关键技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 林子琦
Adobe PDF(8144Kb) | 收藏 | 浏览/下载：330/7 | 提交时间：2020/12/21
基于知识库的问答 概念知识树 问句语义表达 语义推理 实体发现和链接 |
| 基于回归方法的单目相机人脸重建研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 王鹏睿
Adobe PDF(7276Kb) | 收藏 | 浏览/下载：405/9 | 提交时间：2020/09/10
三维人脸重建 弱监督学习 明暗成形 网格形变 单目相机 |
| 机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 庞磊
Adobe PDF(27598Kb) | 收藏 | 浏览/下载：297/15 | 提交时间：2020/09/09
移动机器人 行人重识别 目标行人定位 运动状态估计 无碰跟随 分布式里程计 |
| 机器人自主柔性作业中的视觉检测与定位方法研究 学位论文
中国科学院大学, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 黄一锟
Adobe PDF(7705Kb) | 收藏 | 浏览/下载：306/6 | 提交时间：2020/07/03
机器人自主柔性作业 目标检测 管状焊点检测 先验知识模型 |
| 基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 孙苑淞
Adobe PDF(6751Kb) | 收藏 | 浏览/下载：447/5 | 提交时间：2020/06/12
协作机器人 机械臂 环境感知 路径规划 实时避障 |
| 基于混合更新Q值的深度强化学习方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 李主南
Adobe PDF(3839Kb) | 收藏 | 浏览/下载：199/5 | 提交时间：2020/06/10
深度强化学习 Q 学习算法 过估计 欠估计 Actor-Critic 凸组合 混合更新 |
| 基于多信息融合的端到端语音合成方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 邹雨巷
Adobe PDF(1954Kb) | 收藏 | 浏览/下载：308/11 | 提交时间：2020/06/10
语音合成 多信息融合 端到端 |
| 仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究 学位论文
工学博士, 在线: 中国科学院大学, 2020
作者: 蔡明学
Adobe PDF(32012Kb) | 收藏 | 浏览/下载：376/16 | 提交时间：2020/06/09
仿生推进 水下作业机器人 水下地形导航 非奇异终端滑模控制 水下自主抓取控制 非线性模型预测控制 |
| 面向水下环境的时序视觉检测方法研究 学位论文
工学博士, 在线: 中国科学院大学, 2020
作者: 陈星宇
Adobe PDF(13345Kb) | 收藏 | 浏览/下载：448/25 | 提交时间：2020/06/08
水下机器视觉 目标检测 图像质量恢复 目标跟踪 深度学习 环境感知 水下机器人 |
