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Knowledge Aware Emotion Recognition in Textual Conversations via Multi-Task Incremental Transformer 会议论文
, Barcelona, Spain (Online), 2020-12
作者:  Zhang, Duzhen;  Chen, Xiuyi;  Xu, Shuang;  Xu, Bo
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Skeleton-Based Action Recognition With Multi-Stream Adaptive Graph Convolutional Networks 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2020, 期号: 29, 页码: 9532-9545
作者:  Shi, Lei;  Zhang, Yifan;  Cheng, Jian;  Lu, Hanqing
浏览  |  Adobe PDF(2849Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：383/148  |  提交时间：2020/11/05
Skeleton-based action recognition, graph convolutional network, adaptive graph, multi-stream network.  
服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  于莹莹
Adobe PDF(22709Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：284/22  |  提交时间：2020/09/11
服务机器人  路径态势感知  导航  同时检测分割  遮挡修复  抓取检测  
Enhanced Motor Imagery Based Brain- Computer Interface via FES and VR for Lower Limbs 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2020, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 1846-1855
作者:  Ren, Shixin;  Wang, Weiqun;  Hou, Zeng-Guang;  Liang, Xu;  Wang, Jiaxing;  Shi, Weiguo
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Brain computer interface  functional electrical stimulation (FES)  virtual reality  enhanced motor imagery  rehabilitation training  
Gesture recognition based on deep deformable 3D convolutional neural networks 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2020, 期号: 107, 页码: 12
作者:  Zhang, Yifan;  Shi, Lei;  Wu, Yi;  Cheng, Ke;  Cheng, Jian;  Lu, Hanqing
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Gesture recognition  Spatiotemporal deformable convolution  Spatiotemporal convolutional neural network  
机器人抓取目标的表征学习与位姿估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李晓灿
Adobe PDF(39060Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：264/14  |  提交时间：2020/08/27
位姿估计  自编码器  表示学习  度量学习  机器人抓取