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2-DOF camera stabilization platform for robotic fish based on active disturbance rejection control 会议论文
, Suzhou, China, 2019-7
作者:  Pengfei Zhang;  Zhengxing Wu;  Jian Wang;  Min Tan;  Junzhi Yu
Adobe PDF(670Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：152/41  |  提交时间：2022/06/27
基于语义知识的问题理解关键技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  林子琦
Adobe PDF(8144Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：340/7  |  提交时间：2020/12/21
基于知识库的问答  概念知识树  问句语义表达  语义推理  实体发现和链接  
服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  于莹莹
Adobe PDF(22709Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：287/22  |  提交时间：2020/09/11
服务机器人  路径态势感知  导航  同时检测分割  遮挡修复  抓取检测  
机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  庞磊
Adobe PDF(27598Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：300/15  |  提交时间：2020/09/09
移动机器人  行人重识别  目标行人定位  运动状态估计  无碰跟随  分布式里程计  
Robust one-stage object detection with location-aware classifiers 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2020, 卷号: 105, 页码: 11
作者:  Chen, Qiang;  Wang, Peisong;  Cheng, Anda;  Wang, Wanguo;  Zhang, Yifan;  Cheng, Jian
Adobe PDF(3831Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：351/67  |  提交时间：2020/08/03
Object detetion  Classification  Localization  Feature visualization  Receptive field  
基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  孙苑淞
Adobe PDF(6751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：466/6  |  提交时间：2020/06/12
协作机器人  机械臂  环境感知  路径规划  实时避障  
Inverse reinforcement learning-based time-dependent A* planner for human-aware robot navigation with local vision 期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2020, 页码: 14
作者:  Sun Shiying;  Zhao Xiaoguang;  Li Qianzhong;  Tan Min
Adobe PDF(3726Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：320/55  |  提交时间：2020/06/02
Human-aware navigation  inverse reinforcement learning  path planning  service robot