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发表日期:2020
专题:复杂系统认知与决策实验室
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Pyramid attention recurrent networks for real-time guidewiresegmentation and tracking in intraoperative X-ray fluoroscopy
期刊论文
Computerized Medical Imaging and Graphics, 2020, 卷号: 83, 页码: 101734
作者:
Zhou, Yan-Jie
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Liu, Shi-Qi
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2211Kb)
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提交时间:2022/06/14
Guidewire
Catheter
Segmentation
Deep learning
X-ray fluoroscopy
EffiDiag: an Efficient Framework for Breast Cancer Diagnosis in Multi-Gigapixel Whole Slide Images
会议论文
, 线上, 2020-12-16
作者:
Shuyan Liu
;
Junda Ren
;
Zhineng Chen
;
Kai Hu
;
Fen Xiao
;
Xuanya Li
;
Xieping Gao
Adobe PDF(290Kb)
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提交时间:2022/06/14
Learning Regional Attention Convolutional Neural Network for Motion Intention Recognition Based on EEG Data
会议论文
, online in a virtual reality, January 7-15, 2021
作者:
Zhijie Fang
;
Weiqun Wang
;
Shixin Ren
;
Jiaxing Wang
;
Weiguo Shi
;
Xu Liang
;
Chen-Chen Fan
;
Zengguang Hou
Adobe PDF(1549Kb)
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浏览/下载:219/55
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提交时间:2021/06/16
基于语义知识的问题理解关键技术研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
林子琦
Adobe PDF(8144Kb)
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浏览/下载:334/7
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提交时间:2020/12/21
基于知识库的问答
概念知识树
问句语义表达
语义推理
实体发现和链接
Enhanced Motor Imagery Based Brain- Computer Interface via FES and VR for Lower Limbs
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2020, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 1846-1855
作者:
Ren, Shixin
;
Wang, Weiqun
;
Hou, Zeng-Guang
;
Liang, Xu
;
Wang, Jiaxing
;
Shi, Weiguo
Adobe PDF(1893Kb)
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浏览/下载:320/56
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提交时间:2020/09/07
Brain computer interface
functional electrical stimulation (FES)
virtual reality
enhanced motor imagery
rehabilitation training
Gesture recognition based on deep deformable 3D convolutional neural networks
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2020, 期号: 107, 页码: 12
作者:
Zhang, Yifan
;
Shi, Lei
;
Wu, Yi
;
Cheng, Ke
;
Cheng, Jian
;
Lu, Hanqing
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浏览/下载:481/137
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提交时间:2020/08/31
Gesture recognition
Spatiotemporal deformable convolution
Spatiotemporal convolutional neural network
Generalized Visual-Tactile Transformer Network for Slip Detection
会议论文
, 在线会议, 2020-6
作者:
Cui, Shaowei
;
Wei, Junhang
;
Li, Xiaocan
;
Wang, Rui
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
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提交时间:2020/08/27
Information and sensor fusion
Perception and sensing
Intelligent robotics
Deep neural networks
Visual-tactile fusion perception
基于多信息融合的端到端语音合成方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
邹雨巷
Adobe PDF(1954Kb)
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浏览/下载:309/11
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提交时间:2020/06/10
语音合成
多信息融合
端到端
Inverse reinforcement learning-based time-dependent A* planner for human-aware robot navigation with local vision
期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2020, 页码: 14
作者:
Sun Shiying
;
Zhao Xiaoguang
;
Li Qianzhong
;
Tan Min
Adobe PDF(3726Kb)
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浏览/下载:314/53
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提交时间:2020/06/02
Human-aware navigation
inverse reinforcement learning
path planning
service robot