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增强型灰度图像空间实现虹膜活体检测 期刊论文
中国图象图形学报, 2020, 页码: 1421-1435
作者:  刘明康;  王宏民;  李琦;  孙哲南
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基于图神经网络的视觉图表达方法 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:  卢毅
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图神经网络,图表达,图像分类,语义分割,视觉导航,概率图,深度 强化学习  
无权访问的条目 学位论文
作者:  袁勇
Adobe PDF(3615Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:113/6  |  提交时间:2020/10/13
三维人脸稠密配准算法及其应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  范振峰
Adobe PDF(52320Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:266/1  |  提交时间:2020/10/09
三维人脸模型  非刚性配准  稠密对应  人脸图像超分辨重建  卷积神经网络  低维空间扰动  
机器人操作技能学习:从模仿到自主 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  刘乃军
Adobe PDF(18473Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:232/11  |  提交时间:2020/09/25
机器人  操作技能学习  模仿学习  生成对抗自主学习  课程学习  
服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  于莹莹
Adobe PDF(22709Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:282/22  |  提交时间:2020/09/11
服务机器人  路径态势感知  导航  同时检测分割  遮挡修复  抓取检测  
基于回归方法的单目相机人脸重建研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  王鹏睿
Adobe PDF(7276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:381/9  |  提交时间:2020/09/10
三维人脸重建  弱监督学习  明暗成形  网格形变  单目相机  
人脸与人体结构化视觉分析 学位论文
工学博士, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:  刘智威
Adobe PDF(6223Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:227/10  |  提交时间:2020/09/10
人脸关键点定位,人体姿态估计,人脸识别  
面向未知环境自主探索的深度强化学习方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李浩然
Adobe PDF(13496Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1052/27  |  提交时间:2020/09/02
移动机器人  深度强化学习  自主探索  智能驾驶  多传感器融合  深度学习  语义分割  
基于模仿的机器人操作技能学习技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李博遥
Adobe PDF(6247Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:349/14  |  提交时间:2020/08/27
机器人学习  模仿学习  深度强化学习  好奇心驱动探索  分层机制