中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共14条，第1-10条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Dense Mapping From an Accurate Tracking SLAM 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1565-1574
作者:  Weijie Huang;  Guoshan Zhang;  Xiaowei Han
浏览  |  Adobe PDF(23670Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：174/30  |  提交时间：2021/03/11
Adaptive weights  data association  dense mapping  hash table  simultaneous localization and mapping (SLAM)  
Stability of Nonlinear Differential-Algebraic Systems Via Additive Identity 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 929-941
作者:  Pierluigi Di Franco;  Giordano Scarciotti;  Alessandro Astolfi
浏览  |  Adobe PDF(1834Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：115/40  |  提交时间：2021/03/11
Differential-algebraic systems  Lyapunov method  small-gain theorem  stability analysis  
Networked Control Systems: A Survey of Trends and Techniques 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 1-17
作者:  Xian-Ming Zhang;  Qing-Long Han;  Xiaohua Ge;  Derui Ding;  Lei Ding;  Dong Yue;  Chen Peng
浏览  |  Adobe PDF(2099Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：213/39  |  提交时间：2021/03/11
Event-triggered control  networked control systems  quantization control  sampled-data control  security control  
Integration of Facial Thermography in EEG-based Classification of ASD 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 837-854
作者:  Dilantha Haputhanthri;  Gunavaran Brihadiswaran;  Sahan Gunathilaka;  Dulani Meedeniya;  Sampath Jayarathna;  Mark Jaime;  Christopher Harshaw
浏览  |  Adobe PDF(1617Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：218/64  |  提交时间：2021/02/22
Autism spectrum disorder  facial thermography  EEG signal processing  machine learning  decision support system  ASDGenus.  
Skeleton Marching-based Parallel Vascular Geometry Reconstruction Using Implicit Functions 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 30-43
作者:  Quan Qi;  Qing-De Li;  Yongqiang Cheng;  Qing-Qi Hong
浏览  |  Adobe PDF(2182Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：124/44  |  提交时间：2021/02/22
Vascular geometric reconstruction  implicit modelling  parallel computing  high-performance  high-accuracy.  
Adversarial Attacks and Defenses in Images, Graphs and Text: A Review 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 151-178
作者:  Han Xu;  Yao Ma;  Hao-Chen Liu;  Debayan Deb;  Hui Liu;  Ji-Liang Tang;  Anil K. Jain
浏览  |  Adobe PDF(2155Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：225/63  |  提交时间：2021/02/22
Adversarial example  model safety  robustness  defenses  deep learning.  
High-quality vascular modeling and modification with implicit extrusion surfaces for blood flow computations 期刊论文
COMPUTER METHODS AND PROGRAMS IN BIOMEDICINE, 2020, 卷号: 196, 页码: 13
作者:  Hong, Qingqi;  Li, Qingde;  Wang, Beizhan;  Tian, Jie;  Xu, Fei;  Liu, Kunhong;  Cheng, Xuan
收藏  |  浏览/下载：174/0  |  提交时间：2021/01/06
Geometric modeling  Vascular visualization  Implicit functions  Blood flow simulation  Extrusion surfaces  
A Trajectory-based Attention Model for Sequential Impurity Detection 期刊论文
Neurocomputing, 2020, 卷号: 410, 期号: 410, 页码: 271-283
作者:  Wenhao He;  Haitao Song;  Yue Guo;  Xiaonan Wang;  Guibin Bian;  Kui Yuan
浏览  |  Adobe PDF(2153Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：264/67  |  提交时间：2020/10/19
Impurity detection  Siamese fusion network  Trajectory-based attention model  Sequential region proposal classification  
机器人抓取目标的表征学习与位姿估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李晓灿
Adobe PDF(39060Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：268/14  |  提交时间：2020/08/27
位姿估计  自编码器  表示学习  度量学习  机器人抓取  
面向遥感场景语义分割的深度学习方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  刘永成
Adobe PDF(25886Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：440/25  |  提交时间：2020/06/11
遥感场景  遥感图像  3D点云  语义分割  深度学习