×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [4]
学术期刊 [2]
复杂系统认知与决策实... [1]
精密感知与控制研究中... [1]
作者
万一鸣 [3]
高伟 [2]
吴毅红 [2]
杨雪冰 [1]
张文生 [1]
陈星宇 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [3]
会议论文 [2]
学位论文 [2]
发表日期
2020 [7]
语种
英语 [3]
中文 [2]
出处
Internatio... [2]
IEEE GEOSC... [1]
资助项目
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
收录类别
EI [2]
SCI [1]
导师
吴正兴 [1]
喻俊志 [1]
高伟 [1]
资助机构
National N... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共7条,第1-7条
帮助
限定条件
发表日期:2020
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Tracking Registration Algorithm for Augmented Reality Based on Template Tracking
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 257-266
作者:
Peng-Xia Cao
;
Wen-Xin Li
;
Wei-Ping Ma
浏览
  |  
Adobe PDF(1260Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:180/47
  |  
提交时间:2021/02/22
Tracking registration
augmented reality
markerless
random ferns
Lucas-Kanade (LK) optical flow.
A Comprehensive Review of Path Planning Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 321-352
作者:
Madhusmita Panda
;
Bikramaditya Das
;
Bidyadhar Subudhi
;
Bibhuti Bhusan Pati
浏览
  |  
Adobe PDF(2673Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:208/52
  |  
提交时间:2021/02/22
Autonomous underwater vehicle (AUV)
cooperative motion
formation control
optimization
path planning (PP).
DYNAMIC OBJECT-AWARE MONOCULAR VISUAL ODOMETRY WITH LOCAL AND GLOBAL INFORMATION AGGREGATION
会议论文
, Abu Dhabi, United Arab Emirates, 2020.10.25-2020.10.28
作者:
Wan Yiming
;
Gao Wei
;
Han Sheng
;
Wu Yihong
Adobe PDF(3073Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:377/109
  |  
提交时间:2020/06/10
基于深度学习的视觉里程计与视觉定位技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
万一鸣
Adobe PDF(11938Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:272/12
  |  
提交时间:2020/06/10
请输入关键词
Optical Flow Assisted Monocular Visual Odometry
会议论文
, Auckland, New Zealand, 2019.11.26-2019.11.29
作者:
Wan, Yiming
;
Gao, Wei
;
Wu, Yihong
浏览
  |  
Adobe PDF(2741Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:310/116
  |  
提交时间:2020/06/10
面向水下环境的时序视觉检测方法研究
学位论文
工学博士, 在线: 中国科学院大学, 2020
作者:
陈星宇
Adobe PDF(13345Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:448/25
  |  
提交时间:2020/06/08
水下机器视觉
目标检测
图像质量恢复
目标跟踪
深度学习
环境感知
水下机器人
Learning to Generate Radar Image Sequences Using Two-Stage Generative Adversarial Networks
期刊论文
IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 401-405
作者:
Zhang, Chenyang
;
Yang, Xuebing
;
Tang, Yongqiang
;
Zhang, Wensheng
Adobe PDF(2861Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:305/51
  |  
提交时间:2020/06/02
Deep learning
extreme precipitation
generative adversarial networks (GANs)
radar image sequences