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Resilient Fault Diagnosis Under Imperfect Observations–A Need for Industry 4.0 Era
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1279-1288
作者:
Alejandro White
;
Ali Karimoddini
;
Mohammad Karimadini
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提交时间:2021/03/11
Cyber-physical systems
discrete event systems
fault diagnosis
imperfect communication
imperfect observation
Industry 4.0
resilience
Post-Processing Time-Aware Optimal Scheduling of Single Robotic Cluster Tools
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 597-605
作者:
QingHua Zhu
;
Yan Qiao
;
NaiQi Wu
;
Yan Hou
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提交时间:2021/03/11
Cluster tool
discrete event systems
optimization
robotic systems
scheduling
Control of a 3-RRR Planar Parallel Robot Using Fractional Order PID Controller
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 822-836
作者:
Auday Al-Mayyahi
;
Ammar A. Aldair
;
Chris Chatwin
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提交时间:2021/02/22
3-RRR planar parallel robot
Cayley-Menger determinants
inverse kinematic model
bilateration
fraction order proportional integral derivate (PID) controller
bat optimization algorithm.
Design and Analysis of a Novel Hybrid Processing Robot Mechanism
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 403-416
作者:
Hai-Rong Fang
;
Tong Zhu
;
Hai-Qiang Zhang
;
Hui Yang
;
Bing-Shan Jiang
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提交时间:2021/02/22
Hybrid mechanism
kinematic analysis
large workspace
dexterity
kinematic simulation.
Research on End-force Output of 8-cable Driven Parallel Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 378-389
作者:
Sen-Hao Hou
;
Xiao-Qiang Tang
;
Ling Cao
;
Zhi-Wei Cui
;
Hai-Ning Sun
;
Ying-Wei Yan
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提交时间:2021/02/22
Cable driven parallel manipulators
low gravity environment
end-force output
cable force control
mix control strategy.
Efficient Coordinated Control Strategy to Handle Randomized Inclination in Precision Assembly
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 9, 页码: 5814-5824
作者:
Xing, Dengpeng
;
Liu, Fangfang
;
Xu, De
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提交时间:2020/08/03
Efficient inclined insertion
force prediction
inclination estimation
precision assembly
Robotic Grasping and Alignment for Small Size Components Assembly Based on Visual Servoing
期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology., 2020, 卷号: 2020, 期号: 106, 页码: 4827-4843
作者:
Ma, Yanqin
;
Liu, Xilong
;
Zhang, Juan
;
Xu, De
;
Zhang, Dapeng
;
Wu, Wenrong
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提交时间:2020/06/10
Grasping
Alignment
Monocular vision guidance
Position offset compensation
Visual servoing
Robotic assembly
微装配机器人自动识别与技能学习应用研究
学位论文
, 中国科学院大学中关村校区: 中国科学院大学, 2020
作者:
吴夏鹏
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提交时间:2020/06/09
微装配
显微视觉
自动识别
强化学习
技能学习
基于FPGA的高速视觉目标检测方法研究
学位论文
, 远程答辩: 中国科学院大学, 2020
作者:
李建权
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提交时间:2020/06/08
高速视觉
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FPGA
HOG特征
投影信息
深度学习
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