×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [35]
多模态人工智能系统... [18]
复杂系统管理与控制国... [2]
综合信息系统研究中心 [1]
类脑智能研究中心 [1]
毕业生 [1]
更多...
作者
王飞跃 [10]
朱凤华 [6]
王晓 [5]
熊刚 [4]
吕宜生 [4]
叶佩军 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [51]
学位论文 [4]
会议论文 [3]
发表日期
2020 [58]
语种
英语 [16]
中文 [6]
出处
IEEE/CAA ... [32]
Internatio... [3]
IEEE TRANS... [2]
IEEE Trans... [2]
IEEE-CAA J... [2]
EEE Transa... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
Beijing Mu... [1]
Beijing Sc... [1]
Chinese Gu... [1]
更多...
收录类别
SCI [12]
EI [2]
导师
徐德 [1]
易建强 [1]
王硕 [1]
蔡莹皓 [1]
赵冬斌 [1]
顾庆毅 [1]
更多...
资助机构
National K... [5]
National N... [5]
Beijing Mu... [1]
Chinese Gu... [1]
Dongguan''... [1]
European U... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共58条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2020
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
Cyber-Physical-Social Systems for Smart City: An Implementation Based on Intelligent Loop
会议论文
, 北京, 2020-12-5
作者:
Xiong, Gang
;
Chen, Xiaoyu
;
Shuo, Nan
;
Lv, Yisheng
;
Zhu, Fenghua
;
Qu, Tianci
;
Ye, Peijun
Adobe PDF(457Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:195/56
  |  
提交时间:2022/06/16
Deep Behavioral Cloning for Traffic Control with Virtual Expert Demonstration Under a Parallel Learning Framework
会议论文
, 北京, 2020-12
作者:
Li Xiaoshuang
;
Zhu Fenghua
;
Wang Fei-Yue
Adobe PDF(770Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:185/77
  |  
提交时间:2022/06/16
Deep Imitation Learning for Traffic Signal Control and Operations Based on Graph Convolutional Neural Networks
会议论文
, Rhodes, Greece, 2020-9
作者:
Li Xiaoshuang
;
Guo Zhongzheng
;
Dai Xingyuan
;
Lin Yilun
;
Jin Junchen
;
Zhu Fenghua
;
Wang Fei-Yue
Adobe PDF(314Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:226/77
  |  
提交时间:2022/06/16
Pedestrian Choice Modeling and Simulation of Staged Evacuation Strategies in Daya Bay Nuclear Power Plant
期刊论文
EEE Transactions on Computational Social Systems, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 686-695
作者:
Yang, Linyao
;
Wang, Xiao
;
Zhang, Jun Jason
;
Zhou, Min
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2409Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:163/51
  |  
提交时间:2022/06/15
Agent-based modeling
exit choice
pedestrian crowd evacuation
random forest (RF)
staged evacuation
基于深度强化学习的单路口交通信号控制
期刊论文
交通工程, 2020, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 54-59
作者:
刘皓
;
吕宜生
Adobe PDF(3074Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:271/120
  |  
提交时间:2021/07/02
深度强化学习
深度Q网络
交通信号控制
智能交通系统
An Improved Torque Sensorless Speed Control Method for Electric Assisted Bicycle With Consideration of Coordinate Conversion
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1575-1584
作者:
Tinghua Li
;
Qinghua Yang
;
Xiaowei Tu
;
Bin Ren
浏览
  |  
Adobe PDF(3347Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:125/57
  |  
提交时间:2021/03/11
Coordinate conversion
disturbance observer
electric assisted power
inertial measurement unit
speed control
Four Wheel Independent Drive Electric Vehicle Lateral Stability Control Strategy
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1542-1554
作者:
Yantao Tian
;
Xuanhao Cao
;
Xiaoyu Wang
;
Yanbo Zhao
浏览
  |  
Adobe PDF(4214Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:160/50
  |  
提交时间:2021/03/11
Four wheel drive electric vehicle
least square method
moment distribution
sliding mode controller
stability control
Group Multi-Role Assignment With Conflicting Roles and Agents
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1498-1510
作者:
Haibin Zhu
浏览
  |  
Adobe PDF(984Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:137/45
  |  
提交时间:2021/03/11
Agents
environments-classes, agents, roles, groups, and objects (E-CARGO) model
group multi-role assignment (GMRA)
group role assignment with constraints (GRA
+
)
roles
role-based collaboration (RBC)
Reinforcement Learning Based Data Fusion Method for Multi-Sensors
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1489-1497
作者:
Tongle Zhou
;
Mou Chen
;
Jie Zou
浏览
  |  
Adobe PDF(5836Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:133/56
  |  
提交时间:2021/03/11
Air combat
cubic B-spline interpolation
data fusion
reinforcement learning
Variational Inference Based Kernel Dynamic Bayesian Networks for Construction of Prediction Intervals for Industrial Time Series With Incomplete Input
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1429-1437
作者:
Long Chen
;
Linqing Wang
;
Zhongyang Han
;
Jun Zhao
;
Wei Wang
浏览
  |  
Adobe PDF(1543Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:154/40
  |  
提交时间:2021/03/11
Industrial time series
kernel dynamic Bayesian networks (KDBN)
prediction intervals (PIs)
variational inference