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Learning-Based Switched Reliable Control of Cyber-Physical Systems With Intermittent Communication Faults 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 711-724
作者:  Xin Huang;  Jiuxiang Dong
浏览  |  Adobe PDF(1958Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：212/74  |  提交时间：2021/03/11
Adaptive dynamic programming (ADP)  communication fault  cyber-physical systems (CPSs)  data-driven control  reliable control  
Generalized Multiscale RBF Networks and the DCT for Breast Cancer Detection 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 55-70
作者:  Carlos Beltran-Perez;  Hua-Liang Wei;  Adrian Rubio-Solis
浏览  |  Adobe PDF(1710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：187/69  |  提交时间：2021/02/22
Nonlinear system identification  image processing  discrete cosine transform  radial basis functions  computer-aided diagnosis  neural networks.  
Common and unique multimodal covarying patterns in autism spectrum disorder subtypes 期刊论文
MOLECULAR AUTISM, 2020, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 15
作者:  Qi, Shile;  Morris, Robin;  Turner, Jessica A.;  Fu, Zening;  Jiang, Rongtao;  Deramus, Thomas P.;  Zhi, Dongmei;  Calhoun, Vince D.;  Sui, Jing
Adobe PDF(6135Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：317/14  |  提交时间：2021/01/06
Heterogeneity  Autism spectrum disorder  Asperger’  s disorder  Pervasive developmental disorder-not otherwise specified (PDD-NOS)  Autistic disorder  Multimodal fusion  
基于图神经网络的视觉图表达方法 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:  卢毅
Adobe PDF(32080Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：382/5  |  提交时间：2020/12/30
图神经网络，图表达，图像分类，语义分割，视觉导航，概率图，深度 强化学习  
Neuroimaging-based Individualized Prediction of Cognition and Behavior for Mental Disorders and Health: Methods and Promises 期刊论文
BIOLOGICAL PSYCHIATRY, 2020, 期号: NA, 页码: 1-11
作者:  Sui, Jing;  Jiang, Rongtao;  Bustillo, Juan;  Calhoun, Vince D.
浏览  |  Adobe PDF(2461Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：276/45  |  提交时间：2020/06/13
Biomarker  Cognition  Individualized prediction  Mental disorder  Multivariate analyses  Regression  
融合知识的生成式对话系统关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  刘操
Adobe PDF(4466Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：402/10  |  提交时间：2020/06/11
自然语言生成，对话系统，知识融合  
融合图像与文本的多模态情感分析方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  徐楠
Adobe PDF(4227Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：825/22  |  提交时间：2020/06/10
多模态情感分析  图像语义  信息交互  属性级  多模态数据增强  
特定领域事件图谱构建关键技术研究 学位论文
工学硕士, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:  孙鸿儒
Adobe PDF(3843Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：650/10  |  提交时间：2020/06/10
事件图谱  事件抽取  事件关系抽取  军事战例  依存树  注意力图神经网络  
机器人持续性策略学习算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  熊方舟
Adobe PDF(3642Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：361/18  |  提交时间：2020/06/09
持续学习  策略学习  机器人  灾难性遗忘  状态基元  
A high-efficiency, information-based exploration path planning method for active simultaneous localization and mapping 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 14
作者:  Li, Peng;  Yang, Cai-yun;  Wang, Rui;  Wang, Shuo
浏览  |  Adobe PDF(1917Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：382/72  |  提交时间：2020/04/07
Active SLAM  exploration  information-based  simultaneous localization and mapping  path planning